牛头刨床等但也有许多共性11机器的定义及组成3代替或减轻.PPT

* * 主讲： 姚 明 2007-2008学年第2学期 §1.2 本课程的内容、性质和任务 第1章 机械设计基础概论 §1.1 机器的定义及组成 §1.3 机器应该满足的要求和 设计制造程序 为减轻人们的体力劳动，提高效率，广泛应用各种机器。机器种类多，性能、用途各不同。如洗衣机、汽车、牛头刨床等。但也有许多共性。 §1.1 机器的定义及组成 3. 代替或减轻人类的劳动，去完成机械 功（洗衣机）或转换机械能（电动机）。 一、机器的特征 1. 由许多实物所组成； 2. 各实物间有确定的相对运动； 4、操纵、控制及辅助装置----用以控制机器起动、停车、正反转、运动和动力参数的改变及各执行装置间的动作协调等（照明、润滑和冷却装置等）。 二、机器的组成 机器由动力装置、传动装置、执行装置和操纵控制四部分组成。还有必要的辅助装置。 1、?动力装置----是机器的动力来源（主要用电动机） 2、传动装置----将动力装置的运动和动力变换成执行装置所需的运动形式、运动和动力参数，并传递到执行部分（只讨论机械传动装置）。 3、执行装置----是直接完成机器预定功能的工作部分（如车床的卡盘和刀架、汽车的车轮、输送机的输送带等）。 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机 器 原 动 机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机用于提供动力 原动机主要有电动、液动、气动三种形式 从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式 常用原动机形式 这是最常用的交流异步电动机 这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。 这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。 传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构. 圆柱齿轮减速器 锥齿轮减速器 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。 摆线针轮减速器 执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。 全方位准椭球齿轮柔性关节 控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 控制模式 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构