第三节 零件上下料装置自动化1.pptVIP

武汉理工大学机电学院 * 第三章 零件上下料装置自动化 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。 自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法 装卸料机械手 自动上下料装置的类型和特点 工作内容 将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件 重要部分 自动上料过程所用的各种机构和装置 卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置 件料自动上下料装置 前三种上下料装置由于坯料形状简单、结构单一，已成为冲压设备、自动机床的组成部分 根据工作特点和自动化程度的不同 料仓式 料斗式 半自动上料装置 自动化上料装置 自动上下料装置的类型和特点 形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、工序时间很短的工件 紧固件、轴承、仪表、五金等 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动定向排列的工件 曲轴、连杆或单件工序时间长工件 实用范围 工件成批地倒入料斗，从定向排列到送装至夹具地点全部自动完成 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动送装到夹具 特点 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定向进行供料的装置 将人工整理好的零件（已定向状态）贮存于贮料器后进行供料的装置 定义 料斗式 料仓式 分析组成料仓式上料装置的各种基本结构 工件的各种定向方法和料斗的结构 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式——有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 直槽 弯槽 Z槽 螺旋槽 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式——有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 转盘式料仓 工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇回转，与送料动作相配合 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式——有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓 圆筒装在鼓轮上作周期性间歇回转，或用链条带动送料器进行连续或间歇式送料。 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式——有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓 斗式料仓 贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆环类零件 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 贮存工件 斗式料仓 工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 ——设置搅拌器，破坏拱桥。 齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 贮存工件 斗式料仓 工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 ——设置搅拌器，破坏拱桥。 齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 输料器 将工件从料仓输送到上料机构中 外部形状 直线型 曲线型 螺旋型 工件运动 状态 滚道式输送 滑道式输送 输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。 箱式截面输送器——圆柱形、盘状、环状零件 阶梯形零件——可根据工件具体结构形状设计底部结构 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 输料器 将工件从料仓输送到上料机构中 外部形状 直线型 曲线型 螺旋型 工件运动 状态 滚道式输送 滑道式输送 输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。 长杆状零件——头部作成闭式。 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 输料器 将工件从料仓输送到上料机构中 外部形状 直线型 曲线型 螺旋型 工件运动 状态 滚道式输送 滑道式输送 输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。 蛇形料槽——倾斜角很大，减缓工件下落速度，避免产生冲击。 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸