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基于动态温度的电动汽车电机的预期寿命计算 　　摘 要：在许多情况下，电机的温度和电机绝缘体的预期寿命是电机设计优化中的重要因素。特别是对于电动汽车电机，电机温度是可以变化的，并且依赖于车辆的实际使用情况。根据周期性变化的电机温度，提供一种计算电机的预期寿命的方法，可以讨论短时的超额温度对电机预期寿命的影响。 　　关键词：预期寿命；电机；电动汽车 　　引言 　　在今天的汽车产业中，电动汽车（EV）的设计和生产呈上升趋势。对于少量测试车研发，高度优化的设计和高效率的电力驱动装置对于汽车生产的经济压力不太明显。但是，考虑大批量生产时，材料的节省、拥有简单设计的电机和冷却设计的电力驱动装置可以显著减少成本、重量和产品的复杂性。为了满足寿命要求，并进一步减少成本和重量的设计要求，必须要估计电机的预期寿命。由于机械磨损和疲劳是主要的老化因素，目前传统汽车的寿命或使用时间都用公里或英里表示。例如，一辆常规中型汽车的寿命特性用车辆的运行时间方式计算为6000小时至8000小时，用行驶距离方式计算为大约160000公里。因此，如果电机的使用寿命显著超过车辆的其它关键部分，可能导致资源和能源的不必要消耗，增加额外成本。 　　影响电机寿命的因素可以分为机械、电气、环境和散热四个方面。例如，轴承的机械磨损和疲劳是电机故障的主要原因。机械应力也会使感应电机的转子断条。现代变频驱动电机面临更多的电气老化的因素，如电机线圈内的电压峰值对电机绝缘体的影响。电机工作环境的湿度和电机的外部振动等是导致绝缘系统的老化和降解的环境因素。因此，许多汽车的牵引电机使用树脂浇铸技术来构造，这有助于保护转子和定子不受环境因素影响，并有更好的机械稳定性。 　　通常汽车上电力驱动装置的可用空间是很有限的，因此，我们的目标是设计高功率、紧凑的电动机。绝缘部件的热老化是极为显著的特性。无论车辆处于运动还是静止状态，热老化与温度相关，因此电动汽车的电机寿命依赖于电机的实际温度和使用循环。由于冷却系统的使用，存在短期过高温度，这一温度导致的老化是不能用一个恒定的电机温度模型来表达的。文章基于假设的驱动和温度循环讨论了绝缘系统的热老化。 　　1 电机预期寿命计算 　　电机绝缘部件的热老化效果对于电机寿命的研究是一个重要的参数。我们用阿伦尼乌斯定律描述热老化速度 　　L=B?e■ （1） 　　其中B是一个常数，称为指前因子；ψ为活化能，其单位为eV；T为热力学温度，单位为K；k是玻尔兹曼常数。为了便于定量计算，我们采用公式（2），可由公式（1）得出 　　L（θc）=L0?2■ （2） 　　θc是电机温度，单位为°C； TI是参考温度，单位为°C； L0表示参考寿命，单位为小时。通常设置L0=20000小时，HIC是减半指数，它相当于蒙特申格尔（Montsinger）法则中的8℃至10℃。 TI和HIC是绝缘系统的特定性能，可以通过经验性长期老化和过载试验确定，例如文献[5]中的方法。热点温度通常被假设为绝缘系统发生故障的临界温度，热点温度不能直接测量，可以用文献[6]中的方法估计。公式（2）适用于恒温情况，但由于电机所在的环境不是恒温的，需要讨论非恒温条件下电机的预期寿命。 　　短期的过载和过高的温度可以造成电机驱动器和变压器的热损伤。假设温度变化造成的化学劣变的损害是可叠加的，并且与时间无关，我们采用文献[7]定义的剩余寿命系数 　　p（t1，t2）=■■dt=■■2■dt （3） 　　因此，过高温度时间间隔（t1，t2）内的寿命损失可以通过下式计算 　　l1，2=p（t1，t2）?L（θc） （4） 　　其中l1，2的单位为小时（h），它可以定量描述降低绝缘寿命需要多少过量的热应力，并可以用来计算电机绝缘部件的剩余寿命。对于变化的电机温度，要将寿命作为一个设计参数，我们必须要引入新的方法。考虑到电机的周期性工作和温度循环，用Lp表示电机的使用寿命。在使用寿命Lp时间内，共有n≈LP/T个周期，周期T包含恒定的负载工作时间和过量温度的时间间隔，如图1所示。过量温度的总时间为n（t1，t2），相应的寿命损失为n?l1，2。因此电机寿命为 　　Lp=L（θc）+n（t2-t1）-n?l1，2 （5） 　　如果过量温度（t1，t2）是发生在整个周期T内，则电机的使用寿命为 　　Lp=■. （6） 　　公式（6）的优点在于可以考虑一个周期T内任意的电机温度，而不必局限于指数形式的温度函数。除了驾驶时间，寿命周期Lp还包含汽车不使用的时间段。显然，Lp是由绝缘参数、驱动器性能和实际使用方式确定的。 　　图1 周期T内热点温度随时间的变化关系 　　2 仿真研究结果 　　基于一个30kW的感应电机的电动车模型，我们根据汽车系统仿真工具ADVISOR20