重庆大学工程机械PPT2-1-1挖掘机简介教学文稿.ppt

五 行走机构 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。 因为行走装置兼有液压挖掘机支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在软湿或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。 2）在不增大行走装置高度的前提下，式挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，，以提高挖掘机的稳定性。 4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运行要求。 履带行走机构 单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。 1、引导轮 2、履带架 3、托链轮 4、终传动 5、支重轮 6、履带板 7、中心护板 8、张紧弹簧 9、前护板 轮胎式行走机构 轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。 行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。 1、车架2、回转支撑3、中央回转接头4、支腿 5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥 抓铲挖掘 机械传动抓铲外形如图所示。它适用于开挖较松软的土。对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用抓铲可取得理想效果。抓铲还可用于挖取水中淤泥、装卸碎石、矿渣等松散材料。抓铲也有采用液压传动操纵抓斗作业。 抓铲适用于开挖较松软的土。挖土特点是：直上直下，自重切土，挖土力较小。抓铲能在回转半径范围内开挖基坑上任何位置的土方，并可在任何高度上卸土（装车或弃土）。 停机面以下、一～二类土的、面积小而深度较大的坑、井开挖。 抓铲挖土时，对小型基坑，抓铲立于一侧抓土；对较宽的基坑，则在两侧或四侧抓土。抓铲应离基坑边一定距离，土方可直接装入自卸汽车运走（图1），或堆弃在基坑旁或用推土机推到远处堆放。抓挖淤泥时，抓斗易被淤泥“吸住”，应避免起吊用力过猛，以防翻车。抓铲施工，一般均需加配重。 图1 抓铲挖土机挖土 配套汽车数量 挖掘机挖土装车时，要合理确定汽车的容量和台数。 汽车的容量不要少于铲斗容量的3—4倍，否则由于装满一车的时间太短，汽车不容易配合得上；同时，汽车承载量过小时也容易受到损坏。 汽车的台数应保证挖掘机能连续地进行挖装，即： 汽车的行驶速度是不会很均衡的，因此，实际的配套数应较算出的台数多加一两台。 1.4 单斗挖掘机的构造 单斗挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、工作装置、回转机构、行走机构、操纵机构和辅助设备等，如图所示。 液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。 电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 一 构造概要 1.1 底盘 底盘即行走装置, 包括履带架和行走机构, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，见下图。其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。行走马达+减速机=行走机构 下车：底盘+回转支承+中央回转接头 底盘 chassis 支重轮 托链轮 导向轮 行走马达 驱动轮 张紧缓冲装置 履带架 　　履带架（即车架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。 中央回转接头 　　中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。 1.2 平台 平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右平台三部分。见图。 1.3 配重 1.4 驾驶室与空调 驾驶室为流线形钢结构， 前窗挡风玻璃可滑动，天窗可开启，配置雨刮器、清洗器、收放机、空调、 座椅及操纵件、先导开关 4处出风口（除霜、吹脚、吹脸左、吹脸