机械工程控制基础---绪论.pptx

机械工程控制基础课程成绩确定方法： 本课程将注重过程，采用过程评价体系。成绩主要由平时成绩、 实验成绩、成绩三部分部分组成。1. 平时成绩：到课率、迟到早退情况、作业情况等2. 考试方式：闭卷，卷面考试成绩成绩的计算：平时（10% ）+实验（20% ）+考试（ 70% ）注意：1、迟到、早退2次无平时成绩；2、缺席、不交作业累计3次取消考试成绩。《机械工程控制基础》课程教材及参考书 教材：《机械工程控制基础》（第七版），杨叔子、杨克冲等编著，华中科技大学出版社，2017.7参考书：1.《自动控制原理》胡寿松等编 国防工业出版社2.《复变函数与积分变换》包革军等编 科学出版社3. 《MATLAB实用教程》 （美）穆尔著，高会生译 电子工业出版社复变函数拉氏变换信号与系统模拟电子技术线性代数电路理论机械控制工程基础微积分大学物理现代控制理论各 类专业课线性系统本课程与其它课程的关系本课程是非电专业的机电技术专业基础课，应用广泛，学时少、内容多，不能轻视。否则，对以后的工作、学习将会造成影响。基本概念控制系统结构体系控制系统数学模型系统性能指标系统校正时域分析频域分析系统稳定性判据主要教学内容基础知识工程控制技术分析方法工程应用第一章 绪论第二章 系统的数学模型 第三章 系统时间响应分析 第四章 系统频率特性分析 第五章 系统的稳定性 第六章 系统性能指标与校正第七章 非线性系统初步 第八章 线性离散系统初步第九章 系统辨识初步主要内容第一章 绪论前 言 2014年德国政府的工业推进计划“工业4.0”引发了关于第四次工业革命的热议问题随之而来：到底什么是第四次工业革命？第四次工业革命与之前的工业发展有何根本的不同？是什么推动了人类进入第四次工业革命？这些推动因素在人类实现第四次工业革命中起到什么作用？四次工业革命从工业1.0 到工业 4.0 工业4.0开始应用信息物理融合系统（CPS）复杂度工业3.0应用电子信息技术，进一步提高生产自动化水平的“信息化时代”工业2.0将人类带入分工明确、大批量生产的流水线模式和“电气时代”工业1.0创造了机器工厂的“蒸汽时代”信息物联系统自动化、信息化蒸汽机电力广泛应用时间目标：建立一个高度灵活的自动化、个性化、数字化产品与服务的生产模式18世纪末20世纪初1970年代初今天关键点：“原材料（物质）”=“信息”。智能工厂使用了含有信息的原材料，实现了“原材料（物质）”=“信息”，制造业终将成为信息产业的一部分。总体概念工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统（Cyber-Physical System) 相结合的手段，将制造业向智能化转型两大主题一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用机械工程控制现代控制应用现代控制起源于冷战时期的军备竞赛，如导弹(发射，操纵，指导及跟踪)，卫星，航天器和星球大战，以及计算机技术的出现P现代控制应用美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一台数控机床(1952) P现代控制应用美国George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954)，两年后，被称为机器人之父的Joseph Engelberger创立了第一家机器人公司，Unimation。P控制的应用举例工业控制电机控制机床控制生产过程自动化控制机器人控制. . . . . .机器人不再被固定在安全工作地点而是与人一起协同工作控制的应用举例蛟龙号:蛟龙号载人潜水器是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人/item/%E6%BD%9C%E6%B0%B4%E5%99%A8潜水器。2009年至2012年，“接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。2012年6月，在/item/%E9%A9%AC%E9%87%8C%E4%BA%9A%E7%BA%B3%E6%B5%B7%E6%B2%9F马里亚纳海沟创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，也是世界同类作业型潜水器最大下潜深度纪录。控制的应用举例机械狗P控制的应用举例电源发动机控制行驶装置报警与安全装置旅居性仪表娱乐通讯汽 车 电 子控制的应用举例其他工程应用军事、航天领域（火炮、雷达、跟踪系统、人造卫星、宇宙飞船等）流程工业（轧钢过程、工业窑炉、石油化工、水泥建材、玻璃、造纸等）现代农业生产（自动灌溉；农产品质量检测；疫情检测等 ）其他领域（通信、交通、医学、环境保护、经济管理等）控制的基本概念1、基本概念 控制：以人为或自动的方式，通过一定的手段操纵