基于STM 32的高铁无线数据采集系统.docVIP

基于STM 32的高铁无线数据采集系统 　　摘 要 本文采用互感器的方式来实现大电压大电流的采集，并通过程序对采集误差的不断校正，提高了检测的精度；采用无线模块传输的方式解决了有高速铁路通过时无法近距离测量牵引电流电压的问题；采用组态王做为上位机监测界面，可实现无人值守、不用任何操作的自动采集和存储。 　　【关键词】高速铁路 无线数据采集 互感器 组态王 　　为了安全的测试高速铁路线路上的牵引电流、电压，设计了一款无线采集传输设备。本文采用STM32 F103RBT6嵌入式处理器作为主控制器，Zigbee无线传输模块、互感器、液晶显示屏等，采用组态王作为上位机软件，设计了一款高铁无线数据采集系统，很好的实现了高速铁路线路上的测试牵引电流、电压的要求。 　　1 高铁无线数据采集系统 　　高铁无线数据采集系统由微控制器、互感器、信号放大跟随及转换电路、Zigbee室外无线模块、TFTLCD显示、Zigbee室内无线模块、组态王上位机等部分组成，高铁无线数据采集系统结构框图如图1所示。 　　2 高铁无线数据采集系统的硬件设计 　　2.1 主控芯片及其外围接口的设计 　　由于需要采集多路信号、TFT显示模块对于微控制器的处理速度和外部资源要求很高，因此微控制器采用了ST公司的STM32系列。主控芯片采用新一代低功耗高速工业级芯片STM32F103RBT6，该芯片为“增强型”系列，时钟频率达到72MHz，具有ROM 512K字节、RAM64K字节，普通I/O口为80个，具有8个定时/计数器，3个SPI、2个IIC、3个UART、1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART等，该处理器完全可以满足高铁无线数据采集系统的整体设计需求。 　　电源电路采用DC-DC模块作为初级电压转换，将12V转换为+5V和-5V，为外围芯片供电。采用AMS-3.3芯片作为末级电压转换，为微控制器STM32供电，此芯片的输出电流可以达到1A，输入电压调节率小于0.2%，负载调节率小于0.4%，输出电压稳定。 　　看门狗电路采用美国IMP公司生产的系统μP监控芯片IMP706，IMP706能在上电、掉电期间或手动情况下产生复位信号，该器件内含有1个1.6s的看门狗定时器和4.4V的电源电压监视器。 　　主控芯片及其外围接口设计电路图见图2所示。 　　2.2 互感器 　　高速铁路轨道线路上的牵引电压范围约0-500V，轨道线路上的牵引电流的电流范围约0-1000A，电压和电流值较高，单片机不能直接采集，因此采用电压互感器和电流互感器来将原始模拟信号转换为单片机可以采集的信号。 　　2.2.1 电压互感器 　　电压互感器采用HWPT01微型精密电流型电压互感器。HWPT01是一种电流型电压互感器，初级串入电阻，将电压转换成电流，经互感器后，次级输出电流信号经取样电阻转换为电压。其输入电压范围为0-1000V，输入电流范围为0-3mA，频率范围为45-1250Hz。典型应用电路如图3所示。 　　2.2.1 电流互感器 　　由于需要测试的最高电流过大，因此采用两级电流互感器，第一级为1000A到5A的转换，第二级为5A到5mA的转换，互感器分别采用KHCT9B1L系列开合式穿芯精密电流互感器和HWCT微型精密电流互感器。 　　KHCT9B1L系列开合式穿芯精密电流互感器初级输入电流范围为0-1000A，次级输出电流范围为0-5A，非线性度≤0.2%，此电流互感器可将最大1000A的输入电流转换为5A的输出电流。 　　HWCT微型精密电流互感器初级输入电流范围为0-5A，次级输出电流范围为0-5mA，精度：0.1%，非线性度：0.1%。此电流互感器可将最大5A的输入电流转换为5mA的输出电流。典型应用电路如图4所示。 　　2.3 信号放大跟随及转换电路 　　信号放大跟随及转换电路如图5所示，测试电压信号、电流信号经过互感器后，输出信号先通过LM158运算放大器进行反馈调节，在输出端得到对应的电压；然后再通过LM158组成的电压跟随器，使得输出信号与输入信号幅值和相位保持一致，且输入阻抗变低，提高带载能力。 　　跟随电路输出的信号经过AD637，得到信号的真有效值，方便单片机A/D转换器直接采集。AD637提供波峰因数补偿方案，允许以最高为10的波峰因数测量信号，额外误差小于1%。宽带宽允许测量200 mV均方根、频率最高达600 kHz的输入信号以及1 V均方根以上、频率最高达8 MHz的输入信号。 　　2.4 Zigbee无线模块发送、接收电路 　　Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议，根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、