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基于STM32的车辆微环境检测系统 　　[摘 要]通过对车辆内部监控对象的分类，应用传感器实现数据采集，车内网关实现对采集到的数据进行处理并远程传输到移动终端。车辆微环境包括车辆内部温湿度、有害气体浓度、GPS定位信息以及车内视频监控等。内部环境参数可以通过温湿度传感器、相关气体浓度传感器、GPS模块和摄像头模块进行信息的捕捉，并通过基于ZigBee协议的无线网络与基于STM32的车内网关进行通信，车内网关通过无线移动网络与远程移动终端进行通信，从而实现车辆内部环境、定位信息、车内视频等的远程监控。该设计具有监控范围广、响应迅速、成本低廉等特点。 　　[关键词]车辆微环境；网关；zigbee协议；远程监控 　　中图分类号：U463.6；U495 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）48-0116-02 　　The Microenvironment Vehicle Detection System based on STM32 　　（Department of Electrical Engineering，North China Institute of Aerospace Engineering of Posts and Telecommunications， Langfang 065000， China） 　　[Abstract]According to the classification of vehicle internal environment， some sensors are applied to implement data acquisition， we use interior gateway for processing of the collected data and transfering it to the remote mobile terminal. Vehicles micro environment includes the internal temperature and humidity， the concentration of harmful gases， GPS positioning information and the vehicle video monitor， etc. Internal environment parameters can be achieved by temperature sensor ， humidity sensor， gas concentration sensor，GPS module and camera module.All of the collected information then was transfer-ed to gateway through the wireless network based on ZigBee protocol.the car gateway can communicate with remote mobile terminals by wireless mobile network ， so as to realize remote monitoring of the vehicle internal environment， location information， the car video . This design has the characteristics of wider monitoring range， faster response， lower cost， etc. 　　[Key words]Vehicles micro environmen；Gateway；ZigBee protocol；Remote monitoring 　　1 系统架构 　　该系统采用STM32作为车内网关的核心运算部件，主要是考虑到STM32功耗小、接口资源丰富、运算速度快等优点。网关接口包括对内和对外接口。对内接口包括ZigBee无线局域网接口、视频模块接口、车内电子环境预留接口等；对外接口包含3G链路接口、WiFi接口等。车内各传感器模块通过ZigBee协议组成无线局域网与网关通信，网关通过3G链路或WiFi接口与远程移动终端进行通信，预留WiFi接口则是为了未来扩展。如图1-1所示系统架构模型。 　　STM32主控网关是整个系统的核心部分，负责大部分数据的接收、处理、存储已及传输。接收的数据是车内各传感器单元采集的各种数据[1]，该部分数据通过ZigBee协议进行传输；接收过来的数据须经STM32处理器进行分析处理，并分类存储到数据库中；对外数据