教师朱林利赵沛,副教授,llzhu@zju.edu.cn航空航天学院.pptVIP

3、在 F3和 F4的作用下，F1 和 F2 的作用点又有位移 F1 和 F2 在 ?1′和 ?2′上 完成的功应为 F1 F2 ?1 ?2 F3 ?3 ?4 F4 ， 因此，按先加 F1，F2 后F3，F4 的次序加力，结构的应变能为 * F1 F2 ?1 ?2 ?3 ?4 F4 F3 若按先加 F3 ，F4 后加 F1 ， F2 的次序加力，又可求得结构的 应变能为 由于应变能只决定于力和位移的最 终值，与加力的次序无关,故 * 功的互等定理（ Reciprocal work theorem ）： 第一组力在第二组力引起的位移上所作的功， 等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功. 二、位移互等定理（Reciprocal displacement theorem) 若第一组力 F1，第二组力只有 F3，则 如果 F1= F3 ，则有 * 位移互等定理(reciprocal work theorem) ： F1作用点沿 F1 方向因作用 F3而引起的位移等于F3 作用点 沿 F3 方向因作用 F1而引起的位移. (The deflection at A due to a load acting at B is equal to the deflection at B due to the same load acting at A ) 三、注意（notice) 1、力和位移都应理解为广义的. 2、这里是指结构不可能发生刚性位移的情况下，只是由变形 引起的位移. * §13-4 单位荷载法 ? 莫尔定理 (Unit-load method mohr’s theorem) 一、莫尔定理的推导（Derivation of mohr’s theorem) 求任意点A的位移f A F1 F2 A * A 图b 变形能 a A 图 F1 F2 =1 F0 A F1 F2 图c fA F0=1 1、先在A点作用单位 力F0 ，再作用F1、F2 * 2、三个力同时作用时 任意截面的弯矩： 变形能： * (Mohr’s Theorem) 桁架： * 单位力偶： 单位力： 二、普遍形式的莫尔定理 (General formula for mohr’s theorem) 注意：上式中Δ应看成广义位移，把单位力看成与广义位移相对应的广义力. * 三、使用莫尔定理的注意事项 ⑤ 莫尔积分必须遍及整个结构. ① M(x)：结构在原载荷下的内力; ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲; ——去掉主动力，在所求 广义位移 点，沿所求广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力; M ④ 与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由建立; M(x) * 祝大家学习愉快! 本次课完！ * (Energy methods) 教师：朱林利/赵沛，副教授， llzhu@ 航空航天学院 应用力学研究所 助教：王韫璐，WebChat：wangyl35 作业、课件等相关信息网址： /mmllzhu/ 材料力学 刘鸿文主编(第5版) 高等教育出版社 目录 * 13.1、13.4、 13.7、13.9ab 夏学期作业10： 欧拉公式适用范围 临界应力： 压杆的柔度： l1 l2 适用范围： ?cr ≤ ?p ，即 ? ≥ ?1 经验公式： * 知识要点回顾 * 1.稳定性条件 2.计算步骤 （1）计算最大的柔度系数?max； （2）根据?max 选择公式计算临界应力； （3）根据稳定性条件，判断压杆的稳定性或确定许可载荷. 压杆稳定校核 * 知识要点回顾 提高压杆稳定的措施 选项合理的截面形状 改变压杆的约束条件 合理选择材料 * 知识要点回顾 知识要点回顾 能量法 外力功 变形能 杆件应变能的计算 功能原理 拉压： 扭转： 弯曲： 4、组合变形的变形能（Strain energy for combined loads) 截面上存在几种内力，各个内力及相应的各个位移相互独立， 力独立作用原理成立，各个内力只对其相应的位移做功. * dx dy dz x y z a b d 5、纯剪切应力状态下的比能 （ Strain energy density for pure shearing state of stresses ) 假设单元体左侧固定，因此变形后右侧将向下移动 ?dx. 因为很小，所以在变形过程中， 上、下两面上的外力将不作功. 只有右