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基于CDIO的《控制理论与工程》课程综合改革研究 　　摘要：针对CDIO教学模式和培养模式的要求，为增加学生对所学控制理论课程的系统性和综合性认识，并及时将其应用于实践过程中，本文对控制理论课程内容进行了修订，在教学过程中加大工程实践能力的培养，为本校CDIO试点专业的教学实践提供了重要的依据。 　　关键词：CDIO；《控制理论与工程》；课程综合改革 　　中图分类号：G642.3 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）48-0114-03 　　一、引言 　　随着国内经济的飞速发展，随之而来的工程教育中的问题是学生知识面狭窄，学习缺少自主性和创造性，学科教育与工业实践脱节，学生在现代工业生产中赖以生存和成长的团队精神、交流能力和多学科、系统掌控能力几乎得不到任何发展。近年来，工业界逐渐认识到由于严重脱离实践，高校工程专业所培养的毕业生难以适应现实工业生产的需要。为此，许多大型工业公司纷纷列出他们所需的工程师必备素质详单（如波音公司）。控制理论课程，是高校电类、自动化等相关专业的一门重要的专业基础课，是本科生后续课程和研究生课程的基础，是培养学生认识和掌握方法论、系统论的关键课程。该课程的主要任务是通过对控制理论知识的学习，培养学生对控制系统的设计能力、工程实践能力和创新能力。该课程的特点是理论性强，内容比较抽象，在控制系统分析和设计过程中涉及各种分析方法的绘图和复杂的计算，教学内容既抽象又与实践密切联系，概念难以理解[1]。控制理论课程所涉及的知识与其控制对象的性质有关，触及人类活动的各个方面，如天文观测、航空航天、军事、工业、农业等；此外，在讨论控制对象的数学模型和分析其性能时，还需要大量的作为工具的数学知识，如高等数学、线性代数、积分变换、复变函数、物理等诸多基础课的内容，涉及知识面广，理论知识较多，对学生的基础课程要求较高，在教学中容易出现学生缺乏这些准备知识的现象，造成学生学习上的畏难情绪，影响教学效果。《控制理论与工程》课程的研究对象是具体的生产过程或者装置，为研究该系统，需要对该系统进行建模，故在开始阶段需要介绍大量关于控制的诸如被控对象、输出量、测量装置、反馈等概念。由于是第一次接触控制类的课程，所以，学生接受起来比较困难。对于系统而言，我们可以用不同的数学模型来描述，如微分方程、传递函数、频率特性等；对系统分析时，我们可以采用时域、频域和复数域的分析方法等，这些会造成学生理解上的混乱和学习中的困难。这些抽象的概念和推理在数学体系下进行，而物理概念、工程概念相对较少，学生学习的难度较大，他们不容易有学习的兴趣，教学过程易枯燥[2]。控制理论研究的对象为实际的自动控制系统，探讨的是控制过程的性能及其规律性，其理论具有很强的应用性，具有明显的理论性和工程性，与基础课程相比，在研究方法和学习方法方面都有较大的区别，造成了教学上的思维障碍。目前的教育思路是培养具有实践能力的、能适应社会要求的工程师教育，在该思想的影响下，学生的就业压力较之以往更大。因此，关注点就主要集中到如何面向实际迎合就业需求上，从而导致理论课程教学的难度更加大。在理论课程的教学过程中，教师往往是在绪论部分引入该课程的相关的概念和基础知识，使学生对该课程有一大致的认识和了解，因此，每门课程的开始部分是最难以讲授的，需要通过较少的时间将该课程的位置、意义等简述清楚，让学生对该课程感兴趣是一个非常重要而又困难的工作。如果开头部分，学生就没有对该课程有了一个较为全面的认识，那在今后的课堂学习中，即使听了也只是照葫芦画瓢，一知半解，到真正实践的时候，学生不知道如何与所学理论结合起来。目前，各高校在控制理论的教学中，先讲授经典控制理论，主要是介绍控制系统的基础知识、概念，控制系统的数学模型，分析系统的时域法、根轨迹法和频域法，熟悉控制系统的综合校正方法，了解离散控制系统和非线性系统的特点和分析方法等知识。作为后续课程的现代控制理论，它主要从系统的状态空间模型出发，讲授系统的能控能观性、系统的稳定条件、线性系统的校正和状态观测与最优估计等内容。 　　二、CDIO理念 　　CDIO是国际创新型工程教育模式，它是由美国麻省理工学院和瑞典皇家工学院等四所大学历经四年的研究成果。CDIO是构思（Conceive）、设计（Design）、实施（Implement）、运作（Operate）四个英文单词的缩写，它是“做中学”和“基于项目教育和学习”的集中概括和抽象表达。CDIO以产品研发的全过程为载体，培养学生工程基础知识、个人、人际团队和工作系统四个方面的能力。其中，“构思”，包括顾客需求分析，技术、企业战略和规章制度设计，发展理念、技术程序和商业计划制定；“设计”，主要包括工程计划、图纸设计以及实施方案设计等；“实施”，特指将设计方案转化为产