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伺服控制系统自动包装秤上的应用 　　【摘要】：伺服控制系统与可编程控制器（PLC）相结合构成的控制系统在近年来的化工控制领域里的应用越来越广泛，例如辽阳石化分公司低压高密度聚乙烯装置自动包装秤采用了称重传感器技术、可编程控制器技术、伺服控制系统等先进的自动控制技术。伺服控制系统主要应用在角度、机械位移的控制，然后通过可编程控制器与位置、重量、压力等其它参数相结合，对自动包装秤的称重、包装、输送、码垛进行自动控制。在这里，我们主要研究的是伺服控制系统与可编程控制器相结合构成的控制系统。 　　【关键词】：伺服控制系统；伺服电机；传感器；可编程控制器 　　中图分类号：TH-3 文献标识码：C 文章编号：1002-6908(2008)0810048-01 　　 　　就伺服控制系统而言，它是指反馈控制的随动系统。它与可编程控制器相结合构成控制系统近年来在工业控制领域得到了广泛应用，它的组成如图所示： 　　 　　1. 伺服控制系统中的电动机 　　 　　这种系统的输出量是机械位移、角度，利用这些量实现如自动包装秤中的各种各样的控制目的，例如秤斗料门的粗给料与精给料，夹袋转位，台车取袋等功能。在伺服控制系统中，广泛地应用两相伺服电动机作为执行元件。当被控制对象偏移预先整定状态，由传感器送出电压讯号，传送到伺服电动机控制绕组，从而使电动机旋转，并拖动被控制对象旋转。直到该系统达到预定整定状态，传感器送出的电压讯号才恢复为零值，这时，电动机立即停止运转。因此，两相伺服电机是一种执行元件。它具备这样的功能，当接收到讯号电压时应立即旋转，当无讯号电压时电机立即停转。两相伺服电动机的结构与微型的两相异步电动机相同。但是伺服电机有特殊要求： 　　① 机械特性线性。作为伺服电机，要求机械特性是单值函数，使在整个电动机运行范围内都参稳定运行，为满足这个要求，必须加大转子电阻，使最大转矩出现在制动范围内。因此伺服电机的效率较低。 　　② 无自运转现象。无自运转是伺服电机的又一特殊要求。所谓无自运转是指当控制电压消失后，电机必须立即停止转动，否则意味着失控。而普通用途的电动机并无这个要求。 　　 　　2. 伺服控制系统中的传感器 　　 　　从伺服控制系统的工作状态来看，伺服控制系统中的传感器可以分为四种：位移传感器、速度传感器、加速度传感器、电流传感器。在位移、速度和加速度传感器中，包括直线的和旋转角度两种方式 。在伺服控制系统中的传感器基本上都是采用物理效应的方式。其中用得最多的是电磁感应原理，例如：自整角机、旋转变压器及测速发电机等等。其次，还有光电效应、光栅效应、霍尔效应、磁阻效应、压阻效应、压电效应。角度位移测量传感器的分辨率可以高达0.5〃，甚至更高。 　　自整角机和旋转变压器是位置控制系统中应用非常广泛的两种轴角测量元件。自整角机的英文名字叫：synchro。但在国内，又有人称作同步器，不过用得最多的名称还是自整角机。旋转变压器的英文名字叫resolver，根据词意，有人把它称作解算器或分解器。自整角机和旋转变器都是按照电磁感应原理而工作的元件，基本的电磁结构是定、转子上都有绕组，彼此同心安排，互相耦合联系。自整角机采用三相绕组，旋转变压器采用正交的两相绕组。 　　自整角机比旋转变压器更早地用于转角位置信号远距离传输的系统中，两者都是通过定、转子之间的电磁感应作用，将输入轴的机械转角转换为和这个转角成一定函数关系的电信号，或将输入的电信号转换为成一定函数关系的机械转角。在包括自整角机在内的同步伺服系统中，是以电的联系，使远距离的两根或多根机械转轴能够精确地保持相同的转角变化，或者同步旋转，实现角度位置的远距传输、转换和指示。 　　早期的旋转变压器用于计算解答装置中，作为模拟计算机的主要组成部分之一。其输出是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常的函数是正弦、余弦、线性。这些函数是最常见的，也是最容易实现的。在对绕组作专门设计时，也可产生某些特殊函数的电气输出。但这样的函数只用于特殊的场合，不是通用的。二十世纪60年代起，旋转变压器逐渐用于伺服系统，作为角度位置产生的检测元件。三线的三相自整角机早于四线两相旋转变压器应用于系统中，所以作为角度信号传输的旋转变压器，有时被称为四线自整角机。随着电子技术和数字计算技术的发展，数字式计算机早已代替了模拟式计算机。所以实际上旋转变压器目前主要用于角度位置伺服控制系统中。特别是，在高精度的双通道、双速系统中广泛应用的多极电气元件，原来采用的是多极自整角机和多极旋转变压器，现在基本上都是采用多极旋转变压器。 　　 　　3. 伺服控制系统中的控制驱动器通过计算机或PLC实现可视性操作 　　 　　近些年来，伺服控制系统中的各个组成部分都有了飞速发展，特别是电子工业的发展，