信息化技术在提高机器人专业教学有效性中应用.docVIP

信息化技术在提高机器人专业教学有效性中的应用 　　摘 要：将信息化技术应用于教学是职业教育教学改革的方向。机器人专业是新兴专业，本文就信息化技术在机器人专业教学中如何应用、如何推进教学有效性及信息化技术在教学中应用时应注意的问题，提出了一些看法。 　　关键词：机器人 信息化技术 仿真软件 工位监控 过程性评价 　　在《中国制造2025》战略中，五大工程中的智能制造工程中明确提出要求“关键岗位机器人替代”，十大领域中的高档数控机床和机器人更是重中之重，关系到智能制造强国战略的实施。目前我国在产业升级中，关键岗位机器换人的趋势越来越明显，尤其在经济发达地区人力、土地等成本高涨的背景下，“机器换人”有着广阔的应用前景，除了节约大量的人力成本外，更是极大地提高了生产效率，保证了产品成品率，实现自动化生产，显著提高了企业效益。 　　机器人是新兴专业，职业学校机器人专业课程的基本特点是专业比较新颖，涉及许多专业学科，专业基础知识比较难懂，要求学生具备动手能力和实践能力。但职业学校的学生学科基础差，相关专业知识更是不足，更别提机电自动化方面的知识了。而且这些专业知识毕竟难懂，单靠学生在课堂学习，是很难深入理解和掌握的。如果教师结合动画视频和动手实践，通过综合手段使资源立体化，更直观地呈现在学生面前，就会对优化改进机器人专业课程教学的有效性起到极大的推动作用。 　　一、信息化技术在教学中有效性的定义 　　信息化技术在教学中的有效性主要是指在综合利用仿真软件、多媒体、互联网、视频动画等资源前提下，紧密结合当今职业教育发展的需求和特点，为改善和提高理论掌握和实训技能的教学效果所进行的一种有益尝试。主要目的是加深学生对相关理论知识的掌握，提升操作技能水平，更好地结合企业用工需求，及时调整企业市场需求，对满足当今日新月异的个性化定制需求有着极大的借鉴和促进意义。其特点是信息化?Y源多样性、丰富性、时效性、立体性。所借助的手段甚至可以是虚拟现实VR等技术，让学生可以身临其境地观看内部结构、近距离观察原理运动等，从而更有效地掌握专业理论知识和实训技能。相对于传统教学和实训，信息化技术手段提供给学生体验式学习、自主学习的机会大大增加，通过互动式、团队合作式的教学方式，增加学生学习的主观能动性，把要求学生学习变为学生要学习的新模式，增加学习资源的趣味性、可视性、立体性，从而确保学生有更好的学习效率和效果。 　　目前开设机器人专业的职业学校不是很多，信息化技术在机器人专业教学的应用还在探索阶段。本文在应用信息化技术于理论教学与实训教学中时重点考量两方面，一是考虑如何利用信息化技术才能促进理论与实践教学的提升，二是利用信息化技术，不能为了应用而应用，一切都要以教学效果为导向，以学生切实掌握理论和技能为目标，希望在信息技术应用于机器人专业方面为同行提供新的教学思路。 　　二、信息化技术在机器人专业教学的应用策略 　　机器人专业技术集中了机械、电子、计算机、自动控制及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就。因此在职业学校专业教学中，在大部分中职学生专业基础理论薄弱、相关学科知识不全面，以及学校专业教师不足、实训设备不足、资源不足的情况下，如何有效整合相关学科资源、如何深度理解机器人相关逻辑运算和机器人应用、如何结合当前现场运用经验有效推进机器人专业教学，使学生通过现场教学和理论学习达到企业用工要求和社会要求就成为教师面临的难点。以下笔者将结合自己在教学中的实际经验，从信息化技术应用的四个方面入手，阐述在机器人理论和实训教学中如何破解这些困境，为其他同行提供参考。 　　1.运用RobotArt仿真软件 　　近些年，随着智能制造和高端装备制造业的推进，工业机器人不再局限于汽车生产制造和电子装配等领域，而是越来越多地应用于各种精密制造新兴产业、抛光打磨危险传统行业等。通常工业机器人操作者是利用示教器现场编程，这种编程方式一般用在对轨迹路径精度要求不高的情况下，具有方便、高效、适应个性化定制等优点。因此，采用示教器编程依然是主要编程方式。 　　但随着高端装备对制造和装配精度要求的提高，传统采用示教器编程的方式已不能满足项目现场的需要。虽然各大机器人公司有自己的离线编程软件，但都是基于自身品牌和应用开发的，如库卡的Workvisual、ABB的RobotStudio。 　　RobotArt利用最新的三维软件开发技术，结合工业机器人离线编程技术，采用最新拓扑运算技术、形成了机器人离线编程系统，实现实体仿真、模拟、加工提高机器人编程效率，从而可以满足加工的高精度、个性化定制等需求，同时还可以大幅度提高加工效率和加工质量。 　　在实际教学中，教师利用仿真软件可以有效检测加工中的干涉、位姿调整以及安全防碰撞检测技术，最大限度地减少实操