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关于PLC控制系统中抗干扰
关于PLC控制系统中抗干扰
PLC控制设备,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备形成的恶劣电磁环境中。要想有效提高系统可靠性,首先应在设计中了解各种干扰,做好预防才能有效保证系统可靠运行;另外,在安装施工和使用维护中引起高度重视,多方配合才能较好地解决问题,有效地增强控制器的抗干扰性能。
一、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
影响PLC的干扰源大都产生在电流或电压变化剧烈的部位。其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信网络内的辐射,由通信线路的感应引起干扰。
1.来自电源的干扰
PLC控制器的正常供电电源均由电网供电,由于电网覆盖范围广,会受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对隔离是不可能的。
实践应用中,因电源引入的干扰造成PLC控制器故障的情况很多。笔者遇到过这样的问题:某企业车间的设备是用PLC进行控制的,当设备到位后,通过调试设备运行正常,但是没多久运行中就出现问题了,原先认为可能是PLC控制器出了故障。后来通过现场察看,发现相邻的新建企业用电量很大,另外还有一些高频设备。后来通过更换隔离性能更高的UPS电源,重新调整变电所的配电盘接线,问题得到了解决。
2.来自信号线引入的干扰
与PLC控制器连接的信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网干扰;二是线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这种干扰信号会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时会引起控制器件的控制逻辑出差或者造成控制逻辑的混乱。如某车间的PLC控制设备,只要与它一墙之隔的高频设备一工作,就会对PLC控制器产生干扰,影响正常工作。通过使PLC控制箱远离干扰源,并且采取相关一系列抗电磁辐射感应的措施,控制设备就能得到正常运行。
对于隔离性能差的系统,还将导致信号的互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制器因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
3.来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一,正确接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC无法正常工作。PLC控制器的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,接地系统混乱对PLC控制器的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路。在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,屏蔽层与芯线之间的耦合将会干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。
4.来自PLC控制器内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂。作为应用部门是无法改变的,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
二、PLC控制系统的抗干扰设计
为了保证系统在工业电磁环境中免受或少受内外电磁干扰,必须从设计阶段开始就采取三个方面抑制措施:抑制干扰源,切断或衰减电磁干扰的传播途径,提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则,在进行具体系统的抗干扰设计时,还要注意以下的问题。
1.设备选型
在选择设备时,首先要选择有较高抗干扰能力的产品,其具有电磁兼容性,尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术、隔离性能好的PLC控制器。其次,还应了解生产厂制定的抗干扰指标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力以及允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外,靠考查其在类似工作中的应用实绩。 在选择国外进口产品时要注意:我国采用的是220V高内阻电网制式,而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大,尤其是在企业中三相供电负载不平衡时,零点电位变化大,中心电位偏
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