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全自动加样系统液面探测研究 　　摘要：针对全自动加样系统中的液面探测问题，提出一种基于位置传感器技术的激光探测方法。该方法利用激光三角原理，一般的激光三角原理是通过激光反射点照射在位置传感器上的位置来确定距离，而本方法则通过激光发射器的转动角度来确定液面高度、液面与加样针之间的距离。实验表明，该方法在全自动加样系统的液面探测中有很高的适用性和稳定性。 　　关键词：全自动加样 激光三角原理 液位探测 　　中图分类号：TH776 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）01-0000-00 　　Abstract：According to the liquid level detection problem in automatic sample system， a laser detection method based on the position sensor technology is proposed .The method using laser triangulation principle.Generally speaking，laser triangulation principle determine the distance by getting the position which the laser reflection point irradiate at the Position Sensitive detector .but My approach is According to get the laser transmitter rotation angle to determine the liquid level 　　height， liquid level and the distance between the pin . Experiments show that the method has high adaptability and stability in detection of liquid level of automatic sample system. 　　Keywords：automatic sample system，laser triangulation principle，liquid level detection 　　随着国内市场逐渐开放，国内医疗电子行业蓬勃发展，各种全自动设备通过引入或者自主研发的方式纷纷投入市场，其中在体外诊断过程中，同一实验，由于样本量大，需要重复多次相同的操作，而由于工作时间长短不同，不同操作人员之间的差距，往往会对实验造成不同程度的影响，严重时可能影响检查结果。全自动加样设备的投入，减小了人为操作的差异性，同时节约了人力成本。使得我们国家在体外诊断技术上提升了一个大的台阶，也使体外诊断这个系统更加成熟。 　　全自动加样系统中，加样环节的准确与否，是直接影响诊断准确度的重要因素，而液面探测是加样环节能否正确执行的先决因素。由于生物试剂的某些特异性，接触式液面探测（LLD）技术对某些生物试剂可能会产生不可预测的影响，所以在探测技术的选择就少了一些空间，如：电阻法，接触式传感器等就不宜使用。因为液体粘度和附着力不同，移液针针头有时会附着大小不同的液珠，以及实验环境不同等因素，一些常用的非接触式LLD技术的运用受到限制，比如超声波探测技术，其温度补偿，以及精度存在一定的问题。对于现今运用比较广泛、先进的图像处理技术，由于生物试剂的容器口径大小不一，样本特征的多样性，使得样本特征提前难度增加，液面探测精度和可推广性大大降低，难度大大提高。本文介绍了一种适用于这种情况下的液位探测方法，使得全自动加样过程中液位探测更加准确无误。 　　1 系统组成 　　本文的液位探测系统，主要由两个部分组成：位移系统和激光探测系统 　　1.1位移系统 　　位移系统是液位探测变量的构成部分，其主要由以下几个部件组成：传动齿轮，高精度转角电机，确定初始位置的光电开关以及相关控制电路。转角电机带动激光发射器旋转，控制电路采集转过的角度，通过转动的角度来计算液位高度。 　　1.2 激光探测系统 　　激光探测系统是液位探测系统中的主要环节，其主要由激光发射器与PSD位置传感器，以及位置信号采集、放大、计算以及数据传输的相关电子电路组成。 　　2 工作原理及流程图 　　采用激光三角法测量液位，其原理如图1所示： 　　图1 液位探测示意图 　　当加样臂处于最上端的原点位置时，激光发射器先从零点位置（垂直照下）顺时针旋转，使激光的照射点在加样针尖的正下方，也就是激光接收装置（PSD传感器）刚好能够接受到的位置。激光发射器转过的