线性系统理论3线性系统的运动分析幻灯片.pptVIP

第三章  线性系统的运动分析 3.1 运动分析的含义 3.1.1 问题的提出及其解的存在 惟一性 分析系统运动的目的:从其数学模型出发,定量地和精确地定出系统运动的变化规律,以便为系统的实际运动过程做出估计. 只有当状态方程的满足初始条件的解存在且唯一时,对系统运动的分析才有意义. 3.1.2 线性系统响应的特点 线性系统满足叠加原理 可以把系统在初始状态和输入向量作用下的运动,分解为两个单独的分运动,即由初始状态引起的自由运动和由输入作用引起的强迫运动; 系统由初始状态和由输入作用引起的整体响应就由零输入响应(输入为零时)与零状态响应(初始状态为零时)两者的叠加。 3.2 状态转移矩阵及其性质 3.2.1 线性齐次方程的解空间 3.2.2 状态转移矩阵的定义 3.2.3 状态转移矩阵的性质 3.3 线性时变系统的运动分析 3.3.1 线性时变系统的零输入响应 3.3.2 线性时变系统的零状态响应 3.3.3 时变线性系统的整体响应 3.4 线性定常系统的运动分析 3.4.2 线性定常系统的响应 3.5 脉冲响应矩阵 3.5.1 单变量情形的简单回顾 系统的脉冲响应函数是它的传递函数的Laplace反变换。 脉冲响应函数描述