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关于安川变频器在港口设备中使用与维修 　　[摘要] 本文介绍了变频器的结构与原理以及常见故障和维修方法，并简述了其故障产生的原因及预防措施。 　　[关键词] 变频器；结构与原理；故障分析与维护 　　[DOI] 10.13939/j.cnki.zgsc.2015.24.055 　　扬州港六圩港区新购的一台龙门吊（以下简称RC）与六台门柱式起重机（以下简称PC）都是使用安川变频器驱动。虽然型号各异（有616G5、G7A41320等），但其主回路都一样，只是控制板与驱动板不一样，所以了解变频器的结构、主要器件的电气特性和常用参数的作用及常见故障排除对于实际工作越来越重要。 　　1 安川变频调速结构及其工作原理 　　根据n=60f/p（其中n=电机转速，f=电机定于侧供频率，p=电机极对数）可知，在异步电动机的极对数不变的情况下，只要改变电源频率f，就可以实现对异步电动机的调速。在门柱式起重机上，给异步电动机供电（电压频率可调）的主回路中包含有安川变频器，该变频器T作形式为交――直――交，而给变频器提供各种控制信号的回路称为控制回路，包括以下几个部分。 　　（1） 整流桥：使三相交流电Uac经过整流变成直流电Udc。 　　（2） 充电抑制电阻Rl：据公式i=（Uac-Udc）/r可知，因r为整流桥等值电阻很小，因此充电电流l变成很大。为了防止电解电容被击穿，必须加装充电抑制电阻R，与旁路接触器MC，由此起限流作用。 　　（3） 旁路接触器MC；当电容充电达到80%时，MC将Rl旁路，所以该元件必须定期保养。 　　（4） 滤波电容C：具有储能功能，寿命可达5～8年，当电网电压跌落30%时，可以维持电容两端电压Uc达到lOs供变频器T作；当电网电压跌落50%时，可以维持电容两端电压Ue达到2s供变频器工作。 　　（5） 充电指示灯：当充电电压达到27V以上，该指示灯会亮，所以在切断变频器电源后，还须等该指示灯完全熄灭时，才可以维修变频器内部元件，以免触电。 　　（6） 逆变回路（桥）主器件（1GBT）全称为大功率双极性绝缘栅场效应管，包括栅极、源极、漏极。其特点为电压控制器件，门极触发功率低，开关频率高，特性抑制好。即通态压降，断开漏电流都很小，寿命可达20年。 　　（7） IGBT的两端并联一个阻容吸收回路，可以抑制高频谐波，因为电动机是感性负载Di/Db不允许变化很快。 　　（8） 电流互感器Ct采集主电路电流，作为电流调节器ACR使用，当发生过载等异常时，为了防止异步电动机和逆变器损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。 　　（9） 主控制板：为32位微处理器，将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 　　（10） 驱动板：为驱动逆变器主器件IGBT的电路，其余控制电路隔离，控制IGBT的导通、开断，如果1GBT损坏了，一般连带的驱动板也会损坏。 　　（11） 速度检测器PG：为脉冲编码器，装在异步电动机输出轴上，采集速度信号，连接到变频器内部PC卡，把速度传给运算回路，使电动机按给定指令运转。 　　（12）I/F通讯板：专为输入输出信号与变频器更好的人机交换，包括各种内部参数输入。 　　2 安川变频器常见故障分析与处理 　　（1） 变频器显示OC即过流，其具有瞬感间记忆功能，人为不可设定主要用于逆变器负载侧短路等，流过逆变器器件的电流达到额定电流2.7～3倍时，瞬时停止逆变器运转并切断电源，变频器的输出电流达到异常值，也将同样停止逆变器运转，具体处理可按以下步骤检查： 　　①加速时间是否太短。 　　②力矩提升参数是否太长。 　　③负载外部是否短路，是否过重。比如小车机构有两台电机拖动，其中一台坏了，另一台就可能出现过流。 　　④PC检测回路是否异常，包括PG卡及脉冲编码器。 　　⑤电流互感器十分异常。 　　⑥主功率器件IGBT是否异常。 　　如果以上都没有问题，可以断开输出侧的电流互感器和直流检测点，复位后运行，还出现过流，很可能是主控制板或触发板出现故障。 　　（2）显示OL即过载，主要用于逆变器输出电流超过额定值并且持续流通超过规定时间，为了防止逆变器器件电线损坏，要停止变频器工作，具体分以下三种： 　　①电流超过额定值150%且持续60s就报OL1故障说明电动机过载。 　　②电流超过额定值180%且持续lOs就报OL2故障}兑明变频器过载。 　　③电流超过额定值200%且持续5s就报OL3故障说明系统过载也就是钢结构力矩保护。 　　不管哪一种过载，都是由于负载的CD2（惯性）过大或因负载过大使电动机堵车而产生，所以说对于已经投入运行的变频器出现的故障就必须检查负载的状况；对于新安装的变频器出现这种故障很可能