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关于奇解若干探讨
关于奇解若干探讨
摘 要:对于一阶常微分方程奇解的有关问题,本文针对有关一阶常微分方程奇解的定义和求法进行了系统的归纳和总结,列举了求奇解的两类方法;并根据p-判别曲线求奇解的方法,讨论了克莱罗(Clairaut)微分方程和两类特殊类型的一阶常微分方程的奇解以及奇解存在的充分条件。
关键词:一阶常微分方程;奇解;包络;C-判别曲线;P-判别曲线
1.引言
求通解在历史上曾作为微分方程的主要目标,一旦求出通解的表达式,就容易从中得到问题所需要的特解,也可以由通解的表达式了解对某些参数的依赖情况,便于参数取值适宜,使它对应的解具有所需要的性能,还有助于进行关于解的其他研究。后来的发展表明,能够求出通解的情况不多,在实际应用中所需要的多是求满足某种指定条件的特解。当然,通解是有助于研究解的属性的,但是人们已把研究重点转移到定解问题上来。一个常微分方程是不是有特解呢?如果有,又有几个呢?这是微分方程论中一个基本的问题,数学家把它归纳成基本定理,叫做存在和唯一性定理。因为如果没有解,而我们要去求解,那是没有意义的;如果有解而又不是唯一的,那又不好确定。因此,存在唯一性定理对于微分方程的求解是十分重要的。
而奇解是微分方程的一种特殊的解,类似微分几何中的包络,奇解对应的积分曲线上每一点还有方程的另一个解存在,则存在唯一性定理被破坏。但是,并不是任何微分方程都有奇解,奇解存在的条件还有待进行更深入的探讨和研究。
2.奇解的定义及求法
2.1 奇解的定义
我们知道对某些微分方程,存在一条特殊的积分曲线,它并不属于这个方程的积分曲线族,但是,在这条特殊的积分曲线上的每一点处,都有积分曲线族中的一条曲线和它在此点相切。在微分方程里,这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解。
定义1:微分方程的一个解称为奇解,如果在这个解的每一个点上还有方程的另外一个解存在,也就是说奇解是这样的一个解,在它上面的每一个点唯一性都不成立。或者说,奇解对应的曲线上每一点至少有方程的两条积分曲线通过。
2.2 奇解的求法
从奇解的定义容易看出,奇解有两个特点:①奇解一定是原方程的解,但不包含在通解的形式之中;②破坏了解的唯一性,奇解对应的曲线上每一点至少有方程的两条积分曲线通过。
2.2.1通过求通解的包络求奇解
定义2:对于给定的一个单参数曲线族:lc:Φ(x,y,c)=0,其中c∈IR为参数。若存在一条曲线l满足下列条件:
①llcc∈I;②对任意的(x0,y0)∈l,存在唯一的c0∈I,使(x0,y0)∈lc0且l与lc0在(x0,y0)有相同的切线。
则称l为曲线族lc:Φ(x,y,c)=0的一条包络线,简称为包络。
从奇解的定义容易知道一阶微分方程的通解的包络(如果它存在的话)一定是奇解;反之,微分方程的奇解(如果存在的话)也是微分方程的通解的包络。因而,为了求微分方程的奇解,可以先求出它的通解,然后求通解的包络。
由微分几何学的知识可知,曲线族Φx,y,c=0的包络包含在由下列方程组
Φx,y,c=0,Φ′cx,y,c=0 消去c而得到的曲线之中,此曲线称为C―判别曲线。
Φx,y,c=0的包络是C―判别曲线,但C―判别曲线未必是包络。因此从C―判别曲线分解出来的一支或数支曲线是否为Φx,y,c=0的包络,尚需按照定义作进一步的验证。
例 1:求方程y=dydx2-xdydx+x22的解。
解:令dydx=p,得到 y=p2-xp+x22,(1)
两边对x求导数,得到
p=2pdpdx-xdpdx-p+x, 或 dpdx-12p-x=0。
从dpdx-1=0 解得 p=x+c,
并将它代入(1)得到方程的通解 y=x22+cx+c2。(2)
将(2)对c求导,得到 x+2c=0,(3)
从(2),(3)中消去c,得 y=x24,C―判别曲线。 y′=x2
对于通解,y=x22+cx+c2.y′=x+c
取x=x0,x20 4=x20 2+ cx0 + c2x0 2= x0 + c ∴c=-x02
∴对于y=x24上任意一点(x0 ,x20 4)都有曲线族中的一条曲线y =x22-x0 2x +x20 4 通过 则如图1,y=x24是原方程的奇解。
图1
2.2.2 通过存在唯一性定理被破坏求奇解
存在唯一性定理 如果在点(x0,y0,y′0)的某一领域中
①F(x,y,y′)对所有变元(x,y,y′)连续,且存在连续偏导数;
②F(x0,y0,y′0)=0;③ F(x0,y0,y′0) y′≠0 .
则方程F(x,y,y′)=0存在唯一解y=
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