吉林大学机械系统设计例子--第2节载荷跟动力装置选择.ppt

无配重时 不带副臂起重量表 带副臂起重量表 4）气动马达： 分类：通常按照能量转换机构的结构形式划分为柱塞马达、叶片马达等。 特点：使用空气作为工作介质，容易获得；用后可以直接排入大气而无污染，压缩空气可以进行集中供给和远距离输送；动作迅速，反应快，维护简单，成本低；对易燃、易爆、多尘和振动等恶劣工作环境的适应性较好。 缺点：因空气具有可压缩性，气动马达的工作稳定性较差，气动系统的噪声大；工作压力受到一定的限制不能太高，输出的转矩不能太大，一般只适用于小型和轻型的工作机械。 用于自动生产线，行车制动系统等。 气压马达的动力机是气泵（空气压缩机）。 三、工作机械的负载特性 选择动力机时，在确定类型后，应确定其容量，容量大小是按照负载大小确定的。即动力机的功率和转矩应大于负载的功率和转矩，特别是转矩必须有一定的储备系数。 功率 P=T·n 转矩 T=P/n 1．工作机械的负载特性 工作机械的负载特性是指工作机械在运行过程中其功率、转矩和转速或位移间的关系。选择动力机的容量时，主要考虑工作机械在输入动力端的转矩、功率和转速之间的关系。Tz=f(n)，Pz=f(n)。 负载特性有 ： 1）恒转矩负载特性 恒转矩特性是指转矩与转速无关，即当转速变化时，转矩保持常数。如起重机起升机构负载特性。 2）恒功率负载特性 功率基本保持不变的特性称为恒功率负载特性。许多加工机床均属于这种负载特性，粗加工时切削量较大，采用低速运行，精加工时切削量较小，采用高速运行。土方机械也属于这类负载特性，如推土机，工作负载大时转速低，工作负载小时转速高，因此，负载转矩与转速成反比。 3）转矩是转速函数的负载特性 转矩与转速之间存在一定的函数关系。例如离心式鼓风机、水泵等按离心力原理工作的机械，其负载转矩随转速的增大而增大。 4）转矩是行程或转角函数的负载特性 带有连杆机构的工作机械大多具有这种特性，如活塞式空气压缩机、曲柄压力机等。 5）恒转速负载特性 如冶金、矿山中常用的破碎机和球磨机等，转速恒定，而转矩随时间无规律的变化。 四、工作机械负载图 负载图是表示功率、转矩与时间的关系图线。若这种关系表示的是工作机械的情况，称为工作机械负载图。 下图为起重机卷扬机构的负载图。 驱动转矩计算公式为： T-Tz=J·dω/dt T－驱动转矩，Tz－负载，J－等效转动惯量，ω－角速度。 * 第一节 机械系统的载荷分析 第二章 载荷与动力装置选择 一、载荷类型 所有机械在工作中都会受到多种外力的作用，这些外力工程上称之为载荷。确定载荷类型、大小、变化规律是机械系统设计的重要内容。用以计算强度、刚度、稳定性、可靠性和寿命，选择动力机类型和容量。 1．按载荷的作用方式分类 直接作用载荷——载荷以力或力矩的形式直接作用在机械上，如由工作阻力产生的载荷、惯性载荷、风载荷、驱动力、制动力等。 间接作用载荷——以变形的形式间接作用在机械上，如温度、地震的作用引起的载荷。 2.按零件发生变形的不同分 拉伸载荷、压缩载荷、弯曲载荷和扭转载荷。 3.按载荷是否随时间变化分 静载荷—载荷的大小、作用位置和方向不随时间而变，如结构的自重。 动载荷—载荷的大小和方向随时间而变。工程中大多数机械承受的都是动载荷。 工程上常把动载荷的载荷值随时间变化的规律称为载荷－时间历程，或简称载荷历程。 动载荷主要有 ： （1）周期载荷 载荷大小是随时间作周期性变化，它可用幅值、频率和相位三个要素来描述。以正弦规律变化的载荷是最简单的一种周期载荷，又称简谐载荷 。 x(t)=x0sin(ωt+φ) 复杂周期载荷可用傅里叶级数展开。参见书P42公式（2-2）。 （2）冲击载荷 载荷作用时间短、幅值大。例如，锻锤在锤打坯料时所受的载荷就属于冲击载荷。 （3）随机载荷 载荷的幅值和频率都是随时间而变化的，不确定。如汽车、拖拉机、装载机、挖掘机等的工作载荷都是无规则的随机载荷。 由于随机载荷具有不确定性，因而只能应用数理统计方法才能获得它们的统计规律。一般对随机的载荷－时间历程要进行频谱分析，从幅值域、时间域和频率域三个方面分析它的统计规律。 对于静载荷需要采用静强度判据，对于动载荷就需应用疲劳强度的计算方法。也可用名义载荷乘以动载系数近似动载荷计算。P44表2-3动载系数推荐值，通过实验得到。 二、工作载荷的确定方法 工作载荷可归纳为以下几种形式： 1）摩擦力为主要工作载荷的机