智能化作战的先行者.docVIP

智能化作战的先行者 　　2007年1月美国肯塔基州诺克斯堡，一辆和主战坦克相似，但车形轮廓却明显“缩水”了的履带式车辆，在国防部先进技术研究计划署(DAEPA)和英国BAE系统公司的主持下，揭开7神秘的面纱。这款名为“黑骑士”(BIackKnight)的履带式无人车辆，由BAE系统公司、卡内基?梅隆大学美国国家机器人技术中心(NREC)等研究机构历时多年研制而成。虽然“黑骑士”并非为激战正酣的反恐战争而生，但它作为验证各类未来智能作战机器人技术的先进平台，还是吸引了国际防务观察家和产业界的关注。 　　 　　从ARD项目到“黑骑士” 　　 　　在越打越热的反恐战场上，面对日益复杂、残酷的城市游击战以及不断攀升的伤亡数字，美军继续迷信技术、军事力量在解决复杂社会历史矛盾和冲突时的决定性作用。为降低战争成本和伤亡，减少舆论压力，美军以未来战斗系统为依托，以陆军轻型化转型为契机，大力开发、使用无人作战系统以代替传统有人驾驶的作战平台。正是在这种背景下，2005年英国BAE公司为参与美国“未来战斗系统”中先进无人作战平台的竞标，启动了一项名为“武装机器人演示车”(ARD)的研发项目，该项目旨在开发一系列10吨级重型地面无人作战平台的关键性技术，探索未来无人战场上的制胜之道。 　　为满足新平台对先进车载电子体系架构和人工智能的需求，2006年1月，卡内基?梅隆大学美国国家机器人工程中心应邀参与了车辆的电子体系的研制。2006年6月，样车顺利下线，并随即完成了在宾州桑莫塞特试验场进行的为期两周的野外试验。当年9月，ARD项目样车在华盛顿举办的美国陆军协会年度展览上首次展出，在展会上样车一改以往沙漠褐色的涂装，而以全车身纯黑涂装亮相。与周围同台参展的各式战车相比，由于其介乎大型有人战车和小／微型无人作战平台之间的外形和体积，加之以神秘的黑色第一次出现在公众面前，立即引起了各国记者和军事爱好者的关注，这便是在西方神话中代表死亡与神秘的“黑骑士”。 　　“黑骑士”的出现很快引起了美国军方的重视。2007年初，DARPA正式与BAE公司签订研发合同，拓展和提升车辆的遥控作战性能及人工智能。BAE公司随即加大了研发投入，并携样车参加了当年秋天美军在本宁堡举行的“空中远程攻击力量演习”试验。在试验中，“黑骑士”配合单兵、“布雷德利”先进技术演示车等模拟了信息共享、联合战斗编组等一系列联合战斗模式，显示了其遂行多任务的能力和未来发展的无限潜力。 　　 　　性能特点 　　 　　与以往只承担辅助性任务、仍需人类干预遂行任务的无人平台不同，“黑骑士”明显要大很多，也“聪明”很多。它拥有堪比有人战车的自重、30毫米速射火力系统、全地形通过能力，全频谱感知器组、完善的战术数据链以及先进的人工智能指挥系统，即使只用于项目演示和技术验证，它仍能与载人装甲平台有一拼之力，实战化色彩远远超过全球正在服役的各类无人平台。 　　系统硬件配置 　　从外观上看，“黑骑士”平常无奇，履带式底盘上架着一个方方正正的炮塔，从远处看极似一辆缩小的M1型主战坦克。全车长5米，宽2米，高2.4米，标准重量为9.5吨。其装甲表面附有连接点，必要时可根据作战地域的威胁等级加挂模块化装甲，按最高威胁等级加挂全部装甲后总重12吨。之所以将“黑骑士”的净重限制在10吨以下，是为了满足美国陆军全球快速部署的需求，因为载重约20吨的C-130战术运输机一次可空运2辆“黑骑士”。炮塔上装备1门ATK公司生产的30毫米“大毒蛇”链式机关炮和l挺并列机枪，主炮具有自动装填和弹种选择的功能，发射时弹壳从防盾前方的抛壳口抛出。由于无须载人，“黑骑士”并没有传统意义上的内部舱室，但为维护、拆卸以及日后加装其它模块化设备的需要，车身的底盘、后部及上部仍预留了开口和舱室空间。 　　为了缩短研发周期并降低在硬件方面的风险，“黑骑上”大量采用成熟技术和设计。其履带式底盘采用传统布局，每侧各有5个负重轮、1个托带轮和1个主动轮，底盘主体结构采用缩小了的“布雷德利”战车底盘，为满足车辆对自重的严格要求，底盘由高强度铝材制成。悬挂系统取自M113装甲车的扭杆弹簧式悬挂系统，这种悬挂性能可靠、故障率低，且久经战场考验。履带直接采用M113装甲车的钢制381厘米宽履带，同时为适应在公路等高等级路而的行驶需要，其履带还可加挂橡胶块，这样既控制了行驶时的机械噪声，又能在公路上进行远距离机动。“黑骑士”无人车的转向系统也与一般履带式车辆无异，其液压差动转向装置位于车体履带前部，并与主减速器相连。车辆的刹车系统由位于车体两侧液压差动转向装置上的液压制动装置实现，其液压压力由一系列电控装置、阀泵和压缩空气筒精确控制。 　　“黑骑士”的动力由1台凯特皮勒公司生产、功率为300马力的柴油机提供，柴油机后置，其进、出气