基于航模辅助智能交通观测技术.pdfVIP

2015年7月第7期 城市道桥与防洪 道路交通 11 基于航模辅助的智能交通观测技术 张煜恒 ，袁小翔 (东南大学 ，江苏南京 210096) 摘 要 ：阐述了一种基于航模辅助的智能交通观测系统。该系统以航模作为硬件基础获取 目标区域的交通流视频 ；使用 自主开 发的软件对视频进行一系列处理，进而获取到每辆车的速度 、加速度 、运动轨迹等重要信息。经试验证明，所得的数据都具有较 高的精确度，可以满足交通调查工作的要求，具有良好的发展前景。 关键词：航模 ；自动识别；车辆轨迹；交通量调查 中图分类号 ：U491．113 文献标志码 ：A 文章编号 ：1009—7716(2015)07—0011-03 开发交通 目标坐标与轨迹提取软件，用于提取图 1研究背景 片中车辆 的道路坐标 、速度、加速度、交通量等数 随着交通量的增加 、路幅的增宽 、车道的拓 据[3]。并将软硬件进行协调设计。 展，传统的交通调查手段已经难以满足现代交通 2．1硬件系统 对于大数据，应对紧急情况的需求。而另一方面， 我们搭建 了以四轴固定翼航模为基础的视频 智能交通系统正在蓬勃的发展。 采集平台，可实现交通流视频采集的功能，为我们 智能交通系统fl1将先进的信息技术 、数据通讯 的软件提供一个俯拍视角的视频素材。航模观测 传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算 系统分为机载系统及地面站系统两部分。机载系 机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管 统包括四轴飞行器航模搭载摄像机、飞控模块、接 理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥 收机、数传模块及图传模块 ；地面站包括电脑 、显 作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。 示器 、遥控器、数传模块及图传模块 ，见图 1。 其中，先进的交通观测技术和数据采集技术是智 能交通技术的重要组成部分。作为智能交通系统 重要的一环，交通信息采集系统正不断改善着交 通调查的速度和效率 。 但是，如今大多数的智能检测设备被局限在 路面上 ，有着设备成本高、数据获取难度大、获得 图 1 硬件 系统示意 图 的数据精确度不足等缺点。而数据采集过程 ，为了 保证数据的准确性 ，大多采取了人工采集的方法， 2．2 软件系统 耗费大量人力 ，这与时代要求的智能化相去甚远。 下面将简单阐述软件所具备的的功能与简单 为了解决上述问题 ，我们提出并实践了 “基于 原理 。 航模”的交通信息采集方法 ，并 自主研发配套软件 (1)视频的矫正 (预处理 ) 进行数据处理。 航模拍摄的视频大多受风向以及操作的影响 存在着不同程度的抖动 ，而视频的稳定化处理是 2 系统简介 又是视频高效精确处理的前提，所以必须对航模 我们分硬件系统与软件系统 同时进行开发。 拍摄的视频进行预处理4J【。 硬件系统上主要是通过集成航模飞控等技术设备 软件首先对视频 中角点进行识别 ，由用户选 构建航模交通观测系统，使其具备航空交通观测 择相对于大地静止的角点 (所谓角点，即特征点 ， 能力。软件系统上，基于MFC以及 OpenCV平厶 【】 是图像中具有某种特征而易于识别出的点，静止