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农业营养液供给系统单片机实现问题研究 　　摘要：随着计算机技术和智能仪表技术的发展，人们对传统农业提出了挑战，设施农业 　　进入了一个新的发展阶段，趋向于工厂化、智能化。本文研制了一套基于单片机控制的设施农业营养液自动供给系统，同时将环境条件因素与所种植作物的实际所需灌溉量结合起来，建立了营养液灌溉量的控制模型，指导实际生产中的营养液供给，这对我国农业向高产、高效的发展方向起到了一定的推动作用。 　　关键词：营养液供给；单片机；自动控制 　　 　　1 研究目的与意义 　　 　　随着计算机技术和智能仪表技术的发展，人们对传统农业提出了挑战，设施农业进入了一个新的发展阶段，趋向于工厂化、智能化。本课题就是针对我国目前农业生产力发展水平较低状况而进行的营养液供给自动控制系统的研究。 　　现代设施农业区别于传统农业趋向于采用无土栽培方式。无土栽培是一种采用灌溉营养液来栽培作物的方法。基质栽培是其中的一种。基质栽培方式的优点是可以不受土壤条件的限制，透气性好，劳动效率高，同时给栽培环境和产品的洁净化提供了可能。使用基质栽培方式，除了碳、氢、氧主要由空气和水提供外，作物生长发育所必需的其它营养元素都必须通过灌溉营养液来提供。因此营养液的供给直接影响到作物的生长状况和健康状况，从而影响到产量，即经济效益。同时基质对于水分和养分的缓冲性能要比土壤差得多，这就对作物的肥水管理提出了更高的要求。本文的研究不仅减少了盲目灌溉对作物产生的不良影响，例如灌溉过量导致环境湿度大，引发病虫害等;另一方面也减少了肥水流失，节约了资源;同时还促进了作物的健康成长，是将我国农业推向一个新发展阶段的有效途径。 　　 　　2 灌溉量控制模型的实现 　　 　　本文研制的基于单片机控制的营养液供给模型，利用人工神经网络建立控制模型应用于分布式控制系统中，由主机来实现其计算、存储和优化功能。其控制模型具体的实现步骤如下:a.主机在实验数据的基础上，建立一个比较优化的网络模型(B);b.主机通过串行通信方式从从机读取相应的环境因素(光照、温度、湿度等)，并将其输入网络模型(B)中，得到输出结果，再将该结果作为设定值发送到从机;c.从机依此设定值进行营养液供机控制。 　　同时，工作人员可记录实际生产中比较合理的灌溉量控制值，并与对应环境因素一起添加到网络B的样本库中进一步训练，得到一个新网络(B)代替原来的网络B计算灌溉量。这样，随着人工神经网络样本数的增加和更典型样本的加入，该控制模型将不但适用范围逐渐变广，而且更加准确可靠。 　　 　　3 单片机智能控制器设计 　　 　　本智能控制器以单片机为控制核心，加上一些外围扩展电路共同组成，具备一般控制和监控功能，可以实现营养液自动供给系统的独立控制，并扩展有通信接口，可以连接到分布式控制系统中，实现与前端机之间的数据交换。根据营养液供给自动控制系统需求，该智能控制器应具有如下功能:采集温室内温度、湿度、光照等环境因素;按照生产需要实现各区间营养液的自动供给;管道内营养液浓度(包括酸度、电导率浓度)的检测、调节;具有小型键盘和显示人机界面，工作人员可以根据实际需要进行供液参数的显示、设定和修改;控制器电压监控和看门够定时、复位功能;具有与外界进行数据通讯接口。 　　在本智能控制器从简化电路设计、提高系统可靠性方面考虑，采用串行扩展技术SPI总线(Serial Peripheral Interface)，使得仅需3-4根数据线和控制线即可完成连接单片机与各种器件的接口。SPI总线规范为:串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOS工。另外加上低电平有效的从机选择线CS共4根线组成CPU与外围芯片之间的串行通讯。这种总线的特征是：串行数据同时输入和输出;同步工作；提供频率可编程时钟;数据传送结束标志。其优点是:数据访问采用串行编码方式，可靠性极大提高;器件统一编址，与系统地址无关，操作独立性好;器件操作遵循统一规范，使得系统软、硬件具有良好的通用性;便于光电隔离。 　　根据前面介绍的系统功能来设计智能控制器各组成模块，其硬件原理图如图1所示。 　　 　　由图可看出，该智能控制器主要由以下几个模块组成:CPU及开关量输出功率驱动模块、AD(模拟/数字)转换模块、DA(数字/模拟)转换模块、键盘显示(即人机接口)模块、up(微处理器micro-processor)电压监控看门狗(watchdog)定时复位模块、通信接口模块。 　　 　　4 分布式控制系统的构造与实现 　　 　　在分布式控制系统中，有一台主计算机，它控制所有其它微计算机(又叫前端控制器)，向其它计算机发送命令，同时接收其它微机的数据。其它微机称为从机，每个从机都包含一个最小计算机系