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医用物理学复习提纲 第一章 生物力学基础 1、基本概念 什么是刚体，转动惯量及刚体的定轴转动，线量角量关系，匀变速转动公 式，力矩与刚体转动定律，角动量守恒定律及其应用。 2、补充复习练习 1. 如图所示，质量为m ，长为l 的均匀细棒绕过O 点的转轴 自水平位置以零角速度自由下摆. 求 （1） 细棒运动到与水平夹角为 时的角加速度和角速度； （2 ） 此时细棒末端A 的速度和加速度.   解： （1）M I l 图1-3 M mg  cos 2 M 3g cos  I 2l 1 2 l 3g sin  I mg  sin   2 2 l （2 ）v