冷轧平整机延伸率控制分析与改进.docVIP

冷轧平整机延伸率控制分析与改进 　　摘要：平整机延伸率控制的稳定性，对冷轧带钢的质量有着直接的影响。本文简单介绍了冷轧平整的目的和意义，说明了延伸率的定义和测量方法，详细描述了平整机延伸率自动控制系统的机理，并分析该系统在实际应用中存在的问题，探讨克服延伸率波动问题的对策。 　　关键词：冷轧延伸率自动控制 　　 　　1. 前言 　　在冷轧带钢生产中，冷轧带刚经过再结晶退火后使加工硬化消除而变软，此时钢带的强度和屈服极限低，而断裂伸长率高。但是，在钢带的应力?D应变曲线上存在明显的屈服平台如图1所示[1]。这种从弹性区过渡到塑性区的突发转变，使钢带断面上具有不均匀和局部的流动变形。在再加工成型时, 往往产生褶皱(滑移线)，使冲压成型能力下降, 并影响产品外观。 　　 　　图1 退火后的应力应变曲线 　　Fig.1 The Stress-strain curve after annealing 　　平整轧制实际上是小变形量的冷轧过程，由于压下量很小，用测厚仪很难测出平整机入、出口的带钢厚度偏差，这是平整有别于冷轧的地方。延伸率是平整机轧制中控制带钢力学性能的唯一指标。因此延伸率控制是平整轧制中至关重要的问题。 　　本文的研究成果已经应用于山东远大集团30万吨/年连续退火生产线中，该生产线于2012年4月正式投产。 　　2. 延伸率的定义与测量 　　延伸率是指带材平整轧制前后在长度方向的变化率，平整后的带钢在纵向有一定延伸。由于平整压下量很小，轧机入、出口处带钢厚度的偏差难以测量，所以用测量延伸率的方法作为测量厚度变化的等效值。因此带钢延伸率的定义如下。 　　 　　式中 为带钢延伸率。 ， 分别为出、入口带钢长度。 　　因为带钢的入、出口长度无法直接进行测量，而带钢的入、出口速度可以通过安装在平整机入、出口的测速装置直接测得。在同一周期 内，入口带钢长度 ，出口带钢长度 ，则平整延伸率可以表示为 　　 　　式中， 为入口带钢速度； 为出口带钢速度。 　　平整机组入、出口的速度的测量有两种方法:一种是利用脉冲发生器，通过安装在平整机入出口两侧的S辊上的增量型编码器测得脉冲数，再结合转向辊的周长计算得出速度值。这种方式测得的速度存在一定的误差，因为在带刚和转向辊之间存在打滑，会造成测速编码器出现丢脉冲，使测得脉冲数不准确，那么所计算的速度值就会出现偏差。用这个不准确的速度信号来进行延伸率闭环控制时，其延伸率控制精度就会存在较大的偏差。另一种是利用激光测速仪直接测量平整机入、出口带刚的速度。这种方式测得的速度信号，其精度和准确度都很高，而且不会出现像测速编码器的丢脉冲现象，在进行延伸率的闭环控制时会有非常高的控制精度。 　　3. 延伸率自动控制原理 　　在由计算机、电气等自控设备构成的延伸率自动控制系统中，延伸率的恒定控制主要是通过调节带钢的张力和轧制力实现的，一般在带钢厚度在0.4～1.0mm时，采用恒张力调节轧制力的控制方式[3]。因此，如何合理的控制轧制力, 使带钢保持稳定的延伸率、以保证带钢的加工性能和表面质量就变得尤其重要。 　　延伸率控制系统包括前馈控制和反馈控制, 前馈控制用来预补偿轧线速度变化对延伸率控制系统的影响, 反馈控制根据延伸率实际检测值确保延伸率恒定。 　　延伸率反馈控制系统为典型的双环控制系统[3], 其中轧制力控制为内环控制系统, 延伸率控制为外环控制系统，同时也可以明显看出延伸率控制为间接闭环控制。 　　在带钢穿带之前, 输入轧制力预设值作为轧制力控制的初始值。在带钢穿带时为恒轧制力控制, 延伸率控制为开环控制。随着轧机的升速到设定速度后, 自动切换为延伸率控制, 利用脉冲编码器或者激光测速仪得到轧机出入口带钢速度, 计算出实际延伸率并与设定值比较得出延伸率偏差, 经过延伸率偏差到反馈轧制力修正值的计算, 得到轧制力修正值 , 再经积分后附加到最终轧制力基准。 　　反馈控制轧制力修正值为: 　　 　　如果延伸率只采用反馈控制, 由于反馈控制具有滞后性, 在轧机加速时带钢延伸率随着速度的增加而减小, 在轧机减速时带钢延伸率随着速度的减小而增大, 实际延伸率在长时间内偏差较大。为了保持延伸率的恒定, 在轧机加减速信号给出时就给出轧制力增减的修正值,即增加前馈控制， 从而通过改变轧制力基准来减小速度变化对带钢延伸率的影响。 　　速度前馈轧制力修正值为: 　　 　　综上所述，由反馈控制的轧制力修正值 、前馈控制的轧制力修正值 以及轧制力的预设值相加, 得到延伸率闭环所需要的轧制力设定值, 就可以通过改变轧制力实现延伸率闭环控制。 　　4. 存在问题与改进 　　通过对带钢延伸率控制系统的分析，该系统可以准确的反应出延伸率的波动，并及时进行调节，但在实际应