售货机课程设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT1 PLC课程设计报告 设计题目： 自动售货机控制设计 学 号： 姓 名： 指导教师： 信息与电气工程学院 二零一五年七月 哈尔滨工业大学（威海）课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT20 0. 绪论 随着科学技术的发展和交通工具的大幅度提升，生活在当今世界的人们可以越来越方便的到其他的地方去走一走看一看，此时就有一些问题产成了，比如：人们在一些地方想要买一些自己需要的物品时，却发现附近并没有超市之类的场所可供购物；其中原因之一就是如果像传统的商店那样需要工作人员的话，成本太高，效益低，故没有人在类似地方设置办理商店；此外，在游客比较多的地方，就单凭一个或少数几个购物场所来为游客等提供购物选择的话，在很多情况下游客需要排队等待，且这样购物的效率不够高。 然而类似于大家出去吃自助那样，如果我们在有需要的地方设立一部分自动售货亭，那么人们便可根据自己的需要为自己购买所需的商品。这样，一方面方便了顾客，在一定程度上提高了效率；另一方面，自动售货亭不需要专职的售货人员，因此在一定程度上投资商的成本，也就是说提高了投资商的效益，这也可以在一定程度上促进经济的发展。 基于以上分析总结，我组人员一致认为有必要对“自动售货机（智能投币咖啡机）”的工作原理进行分析，并且有必要设计相应的自动售货机（智能投币咖啡机），以便于方便顾客以及在一定程度上促进经济发展。 1. 设计任务 如图1-1所示，首先投币，投完币后，确认，投币显示灯灭。当投币钱数能够买食品时，食品指示灯亮，能买饮料时，饮料指示灯亮。能购买两者中任意一种时，两者都亮。然后选择要购买的物品。一旦确认，食品和饮料的指示灯都灭。出货口的食品或饮料指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。如果需要找钱，则退币处的指示灯亮，显示正在进行退币工作。退完币后，退币指示灯熄灭。等待下一次售货。 图1-1 售货机示意图 2. 设计指标 (1) 按照要求，本次PLC课程设计完成的具体设计功能如下所述： 首先，通过X000、X001和X002按键完成投币功能，分别代表1元、5元和10元； 其次，通过X006按键实现投币完成确认功能；再次，通过X003按键和X004按键分别实现食品和饮料的商品选择功能； 此外，当商品选择完成后，通过X005按键实现商品购买确认功能； 最后，Y001和Y000分别实现出货和找零时的指示功能，而输出Y002和Y003分别完成使饮料和食品的指示灯亮灭的功能。 (2) 本次课程设计中时间参数的具体设计如下所述： 首先，再分别按下投币键X001、X002、X003的同时，相应投币指示灯亮； 其次，再按下X006投币确认按键的同时，所能够购买的商品指示灯亮（如：当投币钱数能够买食品时，食品指示灯亮，能买饮料时，饮料指示灯亮。能购买两者中任意一种时，两者都亮。）； 再次，当按下购买确认键X005时的瞬间，商品中的饮料和食品指示灯同时瞬间熄灭；此外，当X005商品购买键按下3秒后Y001得电，即出货灯亮，再过2秒后，出货指示灯熄灭；在出货灯熄灭1秒后，找零指示灯亮，再过两秒后找零只是灯熄灭，表示找零完成； 最后，当找零完成1秒钟后实现所有元器件等的复原，为下一次购买做好准备。 3. 工作原理 本次PLC课程设计任务的工作流程如图3-1所示；此外，自动售货机的接触器/继电器形式的控制回路如图3-2所示；还有，各元件的功能和作用，以及分析各元件的状态的变化过程如表3-1所示。 图3-1 PLC流程图 时间 动作时间继电器 得电继电器 电路其他动作 0s（按下购买建） 无 M105、T0、T3 Y2或Y3灯灭 3s T3 T5 Y1亮 5s T5 无 Y1灭 6s T0 M110、T2 若M1或M3其中一个得电，则Y0亮 8s T2 T1 若Y0在6s时亮则此时灭，同时进行复位操作 9s T1 无 M105失电→T0、T3失电→T5失电、M110失电→T2失电→T1失电，售货机进入新一轮工作 表3-1 各时间继电器作用时间及随继电器得电而发生的动作 对实际工作过程中，各时间继电器的作用时间及作用过程等作出详细阐述如下： (1) 当购买确认键X005按键按下的同时线圈M105线圈瞬间得电； (2) 当购买确认键X005按键按下的同时，时间继电器T0 K60和时间继电器T1 K30瞬间得电，两时间继电器开始各自计时； (3) 在线圈M105得电的同时，其常闭触点动作，即常闭触点断开，瞬时输出线圈Y002和Y003失电，所以其触点状态恢复，导致在购买确认按键按下的同时，食品和饮料指示灯Y2和Y3熄灭； (4) 当T1 K30计时时间到达，即到达3秒钟