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[电子设计]红外遥控六足爬虫机器人设计
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PAGE 20
六足爬虫机器人设计
设计人:李海鹰
日期:2004年9月30日
目 录
TOC \o \h \z
HYPERLINK \l _To前言 PAGEREF _To\h 2
HYPERLINK \l _To(一)、机器人的大脑 PAGEREF _To\h 2
HYPERLINK \l _To(二)、机器人的眼睛耳朵 PAGEREF _To\h 2
HYPERLINK \l _To(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮 PAGEREF _To\h 3
HYPERLINK \l _To(四)、机器人的手臂——机械传动专制 PAGEREF _To\h 4
HYPERLINK \l _To(五)、机器人的心脏——电池 PAGEREF _To\h 4
HYPERLINK \l _To一、AT89S51单片机简介 PAGEREF _To\h 5
HYPERLINK \l _To(一)、AT89S51主要功能列举如下: PAGEREF _To\h 5
HYPERLINK \l _To(二)、AT89S51各引脚功能介绍: PAGEREF _To\h 5
HYPERLINK \l _To二、控制系统电路图 PAGEREF _To\h 7
HYPERLINK \l _To三、微型伺服马达原理与控制 PAGEREF _To\h 8
HYPERLINK \l _To(一)、微型伺服马达内部结构 PAGEREF _To\h 8
HYPERLINK \l _To(二)、微行伺服马达的工作原理 PAGEREF _To\h 8
HYPERLINK \l _To(三)、伺服马达的控制 PAGEREF _To\h 9
HYPERLINK \l _To(四)、选用的伺服马达 PAGEREF _To\h 9
HYPERLINK \l _To四、红外遥控 PAGEREF _To\h 11
HYPERLINK \l _To(一)、 红外遥控系统 PAGEREF _To\h 11
HYPERLINK \l _To(二)、 遥控发射器及其编码 PAGEREF _To\h 11
HYPERLINK \l _To(三)、红外接收模块 PAGEREF _To\h 11
HYPERLINK \l _To(四)、红外解码程序设计 PAGEREF _To\h 11
HYPERLINK \l _To五、控制程序 PAGEREF _To\h 12
HYPERLINK \l _To六、六足爬虫机器人结构设计图 PAGEREF _To\h 18
前言
今年年初,学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛,组建了机器人制作小组。我积极参加,有幸成为了其中的一员。因为我们以前没有参加过类似的比赛,也没有制作机器人的经验。可以说我们什么都是从零开始,边学习边制作。通过这半年多的制作过程,我从中学到了很多书本上学不到的东西,也得到了很好的学习与锻炼的机会。
最初,我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。
实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的,这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽,可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后,就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上:机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢,主要是因为是在制作试验机型,而轻型万能角钢安装拆卸方便和
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