车身与车轮双质量系统振动.pptVIP

* 2）连续可调阻尼半主动悬架 当 阻尼力 当 阻尼力 —空钩控制减振器阻尼系数。 —连续可调阻尼器的等效阻尼系数。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 “空钩”控制半主动悬架又分为两种 * （3）主动悬架 ?特点：车身和车轮之间的力和车身与车轮之间的相对运动独立。 ?半主动悬架：作动器与一个弹簧串联（如油气弹簧），再与一个减振器并联。系统在5～6Hz以下可实现有限带宽主动控制，高于此频率则控制阀不再响应，恢复为被动悬架。 ?全主动悬架：作动器带宽一般至少覆盖0～15Hz，能有效跟踪力控制信号。为了减少能量消耗，一般作动器与一个承受车身静载的弹簧并联。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 * 2.主动和被动悬架频响特性和控制效果的对比分析 主动悬架的运动方程为 1）运动方程 u为主动控制力 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 * 2）可控悬架系统的频率响应函数 将复振幅代入运动方程后可得 令 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 * 3）可控悬架系统的幅频特性 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 通过推导，可以得到三个振动响应量对 的幅频特性 参数 取值 参数 取值 m1 24kg C 754N·s/m m2 240kg f0 1Hz K 9475N/m ft 10Hz Kt 85270N/m ζ=ζt 0.25 参