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仪器自动控制和我 ICA存在于各种工业过程中，包括水和污水处理系统。ICA在污水处理系统中已经存在40多年的历史。但是ICA存在的关键原因是所有的过程都会受到干扰的影响，尤其是污水流量，从供水系统中使用者那里或者是工厂的操作中。这篇文章试图描述在污水处理方面ICA的发展，到目前为止没有任何一篇文章可以客观描述其发展，所以还希望该篇文章可以给ICA的快速发展注入新鲜的血液。 怎样判断出水质量？最基本的是要满足定期抽查的要求，若不能满足要求将会引起巨额花费。自来水和污水都需要处理，不仅要保证水的质量，效率和能源消耗也变得越来越重要，水和能源的相互关系也得到了认识。由于N2O比 CO2具有更好的吸收热量的功能，在硝化作用和反硝化过程中产生的N2O对于在活性污泥操作中控制温室气体的排放具有至关重要的作用。所有的过程都可以被控制来更好地运行，只不过过程知识，传感器技术，工厂所设计和构建的方式这些因素都会影响我们今天的成就。污水处理过程和其他的工业过程比起来有一些独特的地方：流率，干扰，浓度，有机物，分离和一些“原始生物”，这些都得被接受并相应处理。干扰的存在是控制的动力，例如污水处理厂的负荷的变化，流速，浓度和污水流出量的成分等。一些循环流会引起严重的操作问题，除非他们可以被很好地控制，例如回流污泥速率，硝酸再循环，上清液的蒸发或回流过滤器流等。饮用水也受到干扰的影响。在供给系统中压力也需被控制。在合理的压力范围内可以节约能源并减少泄露的发生率。 我们描述自动控制的三个主要的标准：使工厂保持运转，满足排放要求，使效率最大化。标准、流量、压力和温度大多都是通过泵、压缩机和阀门自动控制的，从这个标准来说有标准的控制回路，从另一标准来看有集中控制循环。在活性污泥系统中，对溶解氧，污泥年限，回流污泥和其他的一些浓度的控制被证明是方法论。但是在这两个标准上很多控制系统都失败了，不是因为控制很难或传感器鲁棒性能不好，一个简单的原因是操作者对于过程动态没有足够的了解或者是他们之间缺少交流。在线营养物传感器变得普遍可得时，通过氨的移除，它使有多变点的溶解氧控制成为可能。对化学物质的测量可以基于在线磷酸测量，并且在预脱氮工厂中硝酸丰富的水溶液可以基于缺氧反应器的硝酸盐测量。其他传感器例如pH值，气体流速等使运行一个有高输出的厌氧消化池成为可能,同时又保持了操作安全。使效率最大化意味着我们不能独立地操作任何一个单元，一个废水处理工厂可以从沼气能源，污水热含量等作为净能源生产器使用。 污水处理厂之所以很复杂是因为它必须满足干扰，最大化使用可得体积，满足出水水质等要求，因此必须对自来水厂全方位控制必须这样才能得到高效率。自动化已运用到商业生物生产系统，例如啤酒或抗生素生产，而不是在污水处理方面。第一次ICA会议主题：大型污水处理厂的交互操作设计。很可能在许多情况下对一个自动化的系统的判断不在于减少了员工人数,而是多量的操作环境有一个对一个更快、更可靠的回应，后来证实了这一说法。即使存在最先进的自动化工厂,它仍然无法以最大效率运行，因为污水处理厂的设计是基于统一的下水道流量的周期性强度，由于暴雨径流或在干燥天气的周期性低点或时间最小的需求。所以大部分时间工厂流量要么是高于或低于最大效率水平。我们必须在整个系统中考虑自动化-考虑下水道和工厂的网络结构。要想使自动化过程更好地发展，首先要对过程理论知识，动力学有一个更好地理解，并且拥有更好地在线传感器。应该注意不是期望自动化节省人力而是提高运行的可靠性和设备能力。反硝化作用可以节约能源。最开始测量DO是通过半连续色度计，这种方法后来被滴汞电极取代。在1970s，开始使用在线DO传感器，所提到的不断发展的方式使能源得到了节约。值得一提的是串级控制的实施，在每个曝气池中都采用DO测量并且关系到主控制器。DO控制器的输出作为曝气池气流控制器的设置点值并给出最小和最大气流速率的限制，然后每个曝气池的气流都由中央处理器来控制处理，并将该信息用于风机控制系统。在控制设计中使用溶解氧浓度是有疑问的，原因是对废水生物过程的自动化系统的设计有测量参数的倾向，但是仪器制造商用现有的探测器而不是基本的动力学来测量过程的本身参数。在瑞典污水处理厂，这是第一个工厂安装计算机系统(西门子)在线数据采集，这个工厂完全建立地下，将活性污泥厂设计为六个平行的曝气池，氧气通过细泡沫扩散器统一提供。前期进行大量的过程识别试验，识别试验的目的是直接从试验中识别DO动力学，但是事实是DO动力学比水力学更快，底物的利用使其在自己的时间范围内分离。通过干扰曝气反应器的气流率，DO浓度变化可以记载下来，三个操作变量（气流速率u1(t)，水流入速率u2(t)，回流污泥速率u3(t)）独立地改变，并DO浓度与这三个变量有关。我们使用一个交互式软件包的识别过程，被称为I