北航自动控制原理实验_(非电专业)实验报告.doc

北航自动控制原理实验_(非电专业)实验报告.doc

  1. 1、本文档共24页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
北航自动控制原理实验_(非电专业)实验报告

PAGE 自 动 控 制 原 理 实 验 报 告 册 班级: 学号: 姓名: 20 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc249866021 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 PAGEREF _Toc249866021 \h 3 HYPERLINK \l _Toc249866022 实验二 频率响应测试 8 HYPERLINK \l _Toc249866023 实验三 控制系统串联校正 18 实验一 一、二阶系统的电子模拟 及时域响应的动态测试 实验目的 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 学习阶跃响应的测试方法。 实验内容 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的阶跃响应曲线,并测定其过渡过程时间Ts。 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比时的阶跃响应曲线,并测定其超调量及过渡过程时间。 三、实验原理 1.一阶系统: 系统传递函数为:φ(s)= 模拟运算电路如图1- 1所示: 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1,则K=1,T= R2C取不同的时间常数T分别为: 0.25、 0.5、1 2.二阶系统: 其传递函数为: 令ωn=1弧度/秒,则系统结构如图1-2所示: 图1-2 根据结构图,建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示: 图1-3 取R2C1=1 ,R3C2 =1,则 及 ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1 实验电路图: 一阶: 二阶: 实验数据表 根据实验要求选取的参数如下: 一阶 T 0.25 0.5 1 R2 510K 510K 1M C 0.47μ 1M 1μ Ts实测 0.7190 1.5790 3.0900 Ts理论 0.75 1.5 3 二阶 ζ 0.25 0.5 1 R4 2M 1M 470K C2 1μ 1μ 1μ 实测 40.1460 16.1408 0 理论 44.4344 16.3034 0 Ts 实测 10.8790 5.4380 4.8780 Ts 理论 14 7 4.75 实验结果图 注:时间轴单位:t/10ms,下面实验同。 依次取ζ=0.25、0.5、1.0 一阶: 二阶: 六、数据分析 实验数据结果与理论数据间存在差异,主要原因在于用510千欧电阻代替500欧电阻,其他原因包括模拟程序中各元件的实际物理值与理论之间存在差异,实际运行中会有互相之间的干扰,外界的干扰、储能元件放电不完全等,导致了最终实际模拟结果与理论之间有一定差异。 七、实验总结 本次实验过程中表现出来的主要问题是对实验仪器的不了解、对Matlab软件的生疏、与对电器元件及导线的预测量的缺失,导致耽误了很长时间,直到第三次实验时才补做完。所得数据与理论数据间的差异在误差范围内,可以接受。 实验二 频率响应测试 实验目的 掌握频率特性的测试原理及方法。 学习根据所测定出的系统的频率特性,确定系统传递函数的方法。 实验内容 测定给定环节的频率特性。 系统模拟电路图及系统结构图分别如图2-1及图2-2。 系统传递函数为: 取R=200KΩ,则 取R=500KΩ,则 若正弦输入信号为Ui(t)=A1Sin(ωt),则当输出达到稳态时,其输出信号为Uo(t)=A2Sin(ωt+ψ)。改变输入信号频率 值,便可测得二组A1/A2和ψ随f(或ω)变化的数值,这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 实验原理 1. 幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2,然后计算其比值A2/A1。 2. 实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。以下简单介绍一下这种测试方法的原理。 设有两个正弦信号: X(ωt)=XmSin(ωt) Y(ωt)=YmSin(ωt+ψ) 若以X(t)为横轴,Y(t)为纵轴,而以ω作为参变量,则随着 ωt的变化,X(t)和Y(t)所确定的点的轨迹,将在X-Y平面上描绘出一条封闭的曲线。这个图形就是物理学上成称为的“李萨如图形”。 3. 相位差角Ψ的求法: 对于X(ωt)=XmSin(ωt)及Y(ωt)= YmSin(ωt) 当ωt=0时,有 X(0)=0 ;Y(0)=Ym Sin(ψ) 即ψ=ArcSin(Y(0)/ Ym), 0≤ψ

文档评论(0)

seunk + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档