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PAGE 淮安信息职业技术学院 综合毕业实践说明书（论文） 实践题目：奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP） 控制系统的结构与维修 系别： 机电系 专业： 汽车检测与维修 姓名： 陈 林 班级： 260510 学号： 指导老师（专业技术职务）： 汪东明（讲师） 教研室主任：汪东明 系主任： 盛定高 学年： 2007年—2008年 实践地点： 上海利星汽车服务有限公司 起讫日期： 2007年1月2日—2008年6月10日 摘 要 随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命,为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统 ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。 关键词：电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足 目 录 第一章 ESP系统的结构与组成……………………………………………………1 1.1 电子控制单元（ECU）……………………………………………………………………3 1.2 液压调节器总成…………………………………………………………………………5 1.3 前轮速度传感器…………………………………………………………………………6 1.4 后轮速度传感器…………………………………………………………………………6 1.5 ESP开关……………………………………………………………………………………7 1.6 方向盘转角传感器………………………………………………………………………7 第二章　电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程……………………………10 2.1 防抱死制动系统（ABS）的工作过程…………………………………………………10 2.1.1 常规制动阶段…………………………………………………………………………10 2.1.2 ABS的工作时刻………………………………………………………………………11 2.1.2.1 ABS保压阶段………………………………………………………………………11 2.1.2.2 ABS减压阶段……………………………………………………………………12 2.1.2.3 ABS建压阶段?……………………………………………………………………14 2.2 电子制动力分配（EBD）工作过程……………………………………………………16 2.3 牵引力控制系统（TCS）工作过程……………………………………………………15 第三章　电子稳定程序（ESP）工作过程…………………………………………17 3.1克服转向不足的操作……………………………………………………………………17 3.2克服转向过度的操作……………………………………………………………………19 第四章　电子制动系统的维修………………………………………………………22 4.1 自诊断……………………………………………………………………………………22 4.2 制动器排气程序………………………………………………………………………22 4.3 方向盘转角传感器的校准……………………………………………………………23 4.4 电子控制单元和液压总成的维修…………………………………………………23 4.5 轮速传感器的检查……………………………………………………………………24 4.6 ESP开关的检查…………………………………………………………………………24 第五章　电子稳定程序（ESP）典型故障案例…………………………………25 结 论……………………………………………………………………………………………27 致 谢……………………………………………………………………………………………28 参考文献………………………………………………………………………………………29 引 言 ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔