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含凸轮补雎只构准零刚度系统隔振特性实验研究 　　摘要： 提出了一类含凸轮滚轮机构的准零刚度隔振器，进行了静力学分析，给出了具有分段非线性的回复力；建立了隔振系统的运动方程，并利用谐波平衡法得到了主共振响应的一次近似解析解，给出了凸轮滚轮保持接触的参数条件，并分析了保持接触情况下的力传递率；最后，对准零刚度隔振系统进行了激振实验分析，测定了不同工况下的力传递率，并与相应的线性系统进行了对比。结果表明：通过引入凸轮滚轮负刚度机构，有效降低了起始隔振频率，抑制了共振，提高了隔振效果，因此，该准零刚度隔振器具有良好的低频隔振性能；在凸轮滚轮保持接触的前提下，激励幅值越大，负刚度机构越易发挥作用，隔振效果更显著。 　　关键词： 准零刚度； 低频隔振； 负刚度机构； 力传递率； 激振实验 　　中图分类号： O328 文献标志码： A 文章编号：2015 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn2015.03.015 　　引 言 　　准零刚度隔振技术是一种非常有代表性的低频隔振技术。它利用正负刚度并联组合，获得高静刚度低动刚度，既可承受较大静载，又能实现很低的自振频率，非常有利于低频隔振。关于准零刚度隔振技术的研究最早要追溯到上世纪80年代，Alabuzhev等[1]将正刚度弹性元件与负刚度弹性元件并联研发了若干隔振装置，并提出了准零刚度的概念。Carrella等[2，3]将螺旋弹簧进行几何组合，得到了准零刚度隔振器，并对其理论进行了系统而深入的研究。Platus[4]将在轴向载荷作用下表现负刚度特性的纵向弯曲梁与螺旋弹簧并联，设计出一种准零刚度结构。Le和Ahn[5]将此项技术应用于汽车座椅的隔振，针对低频和随机路面激励，取得了很好的效果。此外，Robertson等[6]基于高静刚度低动刚度理念，利用磁力弹簧实现了低频隔振。刘兴天等[7]将具有负刚度特性的欧拉屈曲梁结构与螺旋弹簧并联，设计准零刚度隔振器，并讨论了激励幅值对其隔振特性的影响。上述研究均表明：由于准零刚度隔振系统具有渐硬非线性特性，为确保系统的隔振性能，要求激励不能太大，且激励越小，隔振效果越好。然而，之前的实验研究[8，9]发现，当激励较小时，系统振动幅值较小，此时负刚度机构并没有参与其中，隔振性能与相应的线性系统相当，其优越性并没有体现出来。为了使负刚度机构对小位移更加敏感，本文将文献[5]中准零刚度隔振器的连杆用滚轮凸轮机构代替，提出一种新型准零刚度隔振器，并对其静力学、动力学特性进行分析，为评估实际隔振性能，进行一系列的实验分析。 　　1 设计模型与力学特性分析 　　带滚轮凸轮装置的准零刚度隔振器的设计图如图1所示。静载作用下系统处于静平衡位置，滚轮圆心与凸轮圆心在同一水平线上，水平弹簧和竖直弹簧的压缩量分别是δ和Δx=Mg/kv。当系统在平衡位置附近振动时，凸轮离开平衡位置，带有滚轮的水平弹簧与凸轮组成的机构在竖直方向产生负刚度，从而抵消竖直弹簧的正刚度。当负刚度与正刚度相等时，系统在平衡位置处的刚度将为零，即零刚度条件。 　　本设计的一大优势在于其良好的可调性。通过水平调节轴可调节水平弹簧预压缩量，使之满足零刚度条件。当被隔振质量过大或过小时，通过调节卧式轴支撑在导杆中的位置，可使滚轮圆心与凸轮圆心连线始终处于水平。 　　1.1 静力学分析 　　被隔振质量M在外载fx作用下偏离静平衡位置向上移动x。此时，隔振系统各部件的受力分析，以及凸轮与滚轮三种典型的相对位置如图2所示。其中，图2（c）为接触与脱开的临界位置，xd=r2（2r1+r2）。 　　2.2 力传递率 　　取位于图5所示灰色区域的参数：ζ=0.04，0=0.001，0.006，0.01，准零刚度隔振系统的力传递率如图6中所示。为体现隔振性能的优越性，将其与相应的线性隔振系统进行对比。相应线性系统是指撤除凸轮滚轮负刚度机构，仅由竖直弹簧支撑的隔振系统，其力传递率如图6点划线所示。可以看出，当0=0.001时，准零刚度系统在Ω=0.162（下跳频率）开始有隔振效果，而线性系统从Ω=2才开始有隔振效果，且准零刚度系统的共振峰值要比线性系统低。另外，在很大频率区间内，准零刚度系统的力传递率低于线性系统，尤其是在线性系统共振频率附近。 　　图6还描述了激励幅值对准零刚度系统的隔振性能的影响。可以看出，随着激励幅值的增加，下跳频率增加，与式（14）描述一致。虽然，随激励幅值增加，低频隔振性能有所恶化，但当激励幅值在图5所示的灰色区域时，准零刚度系统的隔振性能始终优于线性系统。 　　3 实验研究 　　3.1 实验装置与测试设备 准零刚度隔振器实验装置及测试设备如图7所示。它主要由准零刚度隔振器、激振器、力传感器（2