销子轮机构之设计与机械误差分析.PDF

行政院國家科學委員會專題研究計畫 成果報告 銷子輪機構之設計與機械誤差分析 研究成果報告(精簡版) 計 畫 類 別 ： 個別型 計 畫 編 號 ： NSC 100-2221-E-007-013- 執 行 期 間 ：100年08月01日至101年07月31日 執 行 單 位 ：國立清華大學動力機械工程學系 計 畫 主 持 人 ： 吳隆庸 計畫參與人員： 碩士班研究生-兼任助理人員：許家榮 碩士班研究生-兼任助理人員：施禹廷 碩士班研究生-兼任助理人員：范姜韶華 碩士班研究生-兼任助理人員：陳柏伶 博士班研究生-兼任助理人員：徐冠倫 公 開 資 訊 ： 本計畫可公開查詢 中 華 民 國 101 年 09月 19 日 中 文 摘 要 ： 銷子輪可視為特殊之擺線齒輪；銷輪之齒形為圓柱形，而齒 輪之齒形輪廓與銷輪之圓柱形為共軛關係。由於銷子輪之齒 輪輪廓為不規則形狀，所以較不容易被精確地加工。因此， 銷子輪之齒輪輪廓的公差設定及誤差檢測成為設計與製造精 密銷子輪機構時的重要工作。本計畫的目的在於發展一套解 析法以進行銷子輪機構的機械誤差分析。藉由銷子輪輪廓之 向量參數式及等效連桿的觀念，機構各個設計參數之尺寸偏 差所導致的從動齒輪之運動誤差可以用解析式加以表示。本 計畫對銷子輪機構的輪廓與機械誤差進行分析。計畫內容包 括：(1)利用速度瞬心的觀念，發展一套解析法以設計銷子輪 輪廓的向量參數方程式。(2)推導出由銷子輪機構各個設計參 數之尺寸偏差所導致的從動齒輪之運動誤差函數。(3)探討銷 子輪輪廓的法線方向誤差與徑向尺寸誤差之關係，以決定銷 子輪輪廓之尺寸公差的容許值。(4)將內接式銷子輪、漸開線 齒輪與漸開線內齒輪也利用等效連桿法以分別推得其各設計 參數偏差量所導致的從動齒輪之運動誤差。對這些研究項 目，本計畫除了推導、列述各相關方程式之外，並以實例及 圖表來說明所得到的結果及現象。 中文關鍵詞： 銷子輪、等效連桿、機械誤差、公差、漸開線齒輪、內齒 輪。 英 文 摘 要 ： Pin gearing can be regarded as a particular kind of cycloidal gearing. The gear tooth surface is conjugate to the teeth of the pinion that are cylinders. Since the gear tooth is the mechanical component whose surface has irregular shape, its profiles are difficult to machine accurately. Therefore, tolerance setting of the g