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学习情境三 PLC控制电机降压起动 3.1 电机降压起动控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 3.2 定时器指令及存储区域 3.3 “降压起动”程序的编写、下载、调试与工作分析 3.4 定时器应用拓展案例 3.1 三相异步电动机降压启动控制分析 3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制 3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制 3.2 定时器指令 系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。 精度等级： S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如下表： （2） 有记忆接通延时定时器 TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 （3） 断开延时定时器 TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 （4） 应用举例 例1是介绍3种定时器的工作特性的程序片断，其中T35为通电延时定时器，T2为有记忆通电延时定时器，T36为断电延时定时器。 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。 串电阻降压起动硬件接线图及程序 拓展星形——三角形降压启动控制 请同学们按照工作过程完成题目任务。 控制方案分析与I/O分配 控制程序设计、下载与调试 任务检查与评价 * * 可编程控制器（PLC）应用技术 降压启动的方法 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动（略） 降压启动的实质： 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。 1.定子串电阻降压自动启动控制线路 FU1 KM1 QS 主电路 M 3～ FR L1 L3 L2 KM2 R FR SB2 SB1 KM1 KT KT KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 控制电路 电气原理图 工作原理 合上电源开关 按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电 M串电阻降压启动 KT延时 KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电 M全压运行 2.手动、自动启动控制线路 FU1 KM1 QS 主电路 M 3～ FR L1 L3 L2 KM2 R 电气原理图 工作原理 FU2 FR SB2 SB1 KM1 KT KT KM1 KM2 KM2 KM2 KM1 SA A SB3 A M M 控制电路 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 3.1.2 自耦变压器降压启动控制 M 3~ FU1 KM3 FR QS L1 L3 L2 T KM1 KM2 主电路 电气原理图 正常运行接触器 变压器星点接触器 变压器电源接触器 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 3.1.2 自耦变压器降压启动控制 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1 KA KM3 KA KM3 控制电路 电气原理图 降压启动按钮 全压运行按钮 中间继电器 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 3.1.2 自耦变压器降压启动控制 M 3~ FU1 KM3 FR QS L1 L3 L2 T KM1 KM2 主电路 电气原理图 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1 KA KM3 KA KM3 控制电路 工作原理 2.时间继电器控制自耦变压器降压启动 3.1.2 自耦变压器降压启动控制 电气原理图 工作原理 M 3~ FU1 KM2 FR QS L1 L3 L2 KM1 KM2 T 主电路 FU2 FR SB4 SB1 KM1 SB2 KM1 KA KM1 KM1 KA KA KA KT SB3 控制电路 KT 3.1.3 星形——三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制 3