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模块二 数控机床结构及主要部件 脉冲编码器 模块二 数控机床结构及主要部件 项目六 自动换刀装置（ATC） 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。 一、自动换刀装置作用 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。 二、对自动换刀装置的要求 模块二 数控机床结构及主要部件 回转刀架换刀 更换主轴头换刀  机械手换刀 使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀 三、换刀方式 四、刀具交换装置 模块二 数控机床结构及主要部件 回转刀架换刀 模块二 数控机床结构及主要部件 机械手换刀 模块二 数控机床结构及主要部件 刀库与主轴相对运动换刀 模块二 数控机床结构及主要部件 五、刀库   1.刀库容量 10-40 塔式2.类型 盘式 链式 顺序选刀3.选刀方式 任意选刀 模