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工程力学电子教案 工程力学 工程力学电子教案 第三章 力偶系 第三章 力偶系 §3–1 力对点之矩矢 §3–2 力对轴之矩矢 §3–3 力偶矩矢 §3–4 力偶的等效条件和性质 §3–5 力偶系的合成 §3–6 力偶系的平衡条件 工程力学电子教案 第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩矢 概念： 移动效应：取决于力的大小、方向； 力对物体可以产生 转动效应：取决于力偶的大小、方向。 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力 力偶臂：二力作用线之间的距离 力偶作用面 工程力学电子教案 第三章 力偶系 一、平面中力对点之矩 M O (F ) F d - + 说明： M (F ) ① O 是代数量。 ② F ↑,d ↑转动效应明显。 M (F ) M (F ) ③ O 是影响转动的独立因素。 当F=0或d=0时， O =0。 ④单位N m ，工程单位kgfm 。 ⑤M O (F ) =2⊿AOB=F d ,2倍⊿形面积。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 二、力对点之矩矢 r F rF sin Fd M (F ) r F (xi yj zk ) (F i F j F k) O x y z i j k x y z F F F x y z (yF zF )i (zF xF )j (xF yF )k z y x z y x 力对点之矩矢服从矢量的合成法则。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 二、合力矩定理 定理：合力对任一点的矩矢等于所有各分力对同一点的矩 的矢量和。即： n m (R ) m (F ) O O i i 1 [证] 由合力投影定理有： Od=Ob+Oc 又∵ M (F ) 2OAB OAOb O 1 M (F )