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弧焊技术发展现状
清华大学机械工程系 陈强 孙振国
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0 引言
弧焊技术是现代焊接技术的重要组成部分,其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域。近年来随着市场竞争的日趋激烈,提高焊接生产的生产率、保证产品质量、实现焊接生产的自动化、智能化越来越得到焊接生产企业的重视。而人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术、机器人技术等现代高新技术的溶入,也促使弧焊技术正向着焊接工艺高效化、焊接电源控制数字化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展。
1 焊接工艺高速高效化
以实现高速度、熔敷率、高质量的焊接工艺为目标,国内外在多丝多弧焊接工艺、多元气体保护焊接工艺、活性化焊接新工艺等方面开展了广泛而深入的研究。
1.1 多丝多弧焊接新工艺
传统的弧焊工艺(如TIG焊、CO2焊)一般采用单电源供电或单焊丝的方式,近年来日本、瑞士、德国等公司在多根焊丝配以单个或多个电源方面进行焊接开展了大量的研究工作,在提高焊接生产速度和金属熔敷率方面取得了一些实用化的成果。
图1 三丝焊接系统示意图日本的藤村告史开发的多丝焊接系统(如图1所示)采用电流相位控制的脉冲焊接焊丝,电弧在三条焊丝上轮流燃烧,在保证电弧挺度的同时,通过调节各焊丝之间的位置关系及其焊接方向的夹角,来改变能量分布,使焊接过程稳定,从而减少咬边及驼峰等成形缺陷。该方法可用于角焊缝的高速焊接,焊速可以达到1.8 m/min
图1 三丝焊接系统示意图
为了避免一个电弧时热量过于集中,电流太大时发生烧穿,日本IHH发明了双弧TIG焊法,其原理如图2所示。两个电极是四方形的,中间用绝缘材料绝缘,另外外加热丝补充;三者都采用脉冲电流,两个电极的脉冲和基值电流时间由同步器协调至正好互补,但电流值不同。在横焊时两个电极一上一下,上电极电流小,下电极电流大,可以进行窄间隙焊接[2]。
图2 高效双弧TIG焊图3 双丝MAG焊日本在54
图2 高效双弧TIG焊
图3 双丝MAG焊
图4 双面双弧焊德国CLOOS公司开发的适用于中厚板焊接的TANDEM高速双丝焊丝设备,将两根焊丝按一定的角度放在一个特别设计的焊枪里,两根焊丝分别由各自的电源供电,除送丝速度可以不同外,其它所有的参数(如焊丝的材质、直径,是否加脉冲等)都可以彼此独立设定,从而保证电弧工作在最佳状态。与其它双丝焊技术相比,不仅可以提高熔敷速度,大大提高焊接效率,而且由于两根焊丝处于同一熔池,降低了气孔敏感性,改善了焊缝质量。正常条件下,TANDEM双丝焊工艺的焊接速度可达2-6 m/min,熔敷率约20 kg/h,配用电源60%暂载率,电流2×550A,最高脉冲电流可达1500A
图4 双面双弧焊
图5 激光-MIG复合焊图6 MIG/MAG复合焊接系统1998年,美国Kentucky大学发明了一种能显著增加熔深的而且成本低廉的双面双弧焊接工艺(
图5 激光-MIG复合焊
图6 MIG/MAG复合焊接系统
激光的高能量密度可用来提高焊接效率,但焊接工艺中遇到的问题主要是由于光束直径很细,要求坡口装配间隙小于0.5 mm,跟踪精度要求高,同时在尚未形成熔池时热效率很低。这些问题可以通过激光-MIG复合焊解决(如图5所示)。由于 MIG焊的复合,熔池宽度增加使得装配要求降低,焊缝跟踪容易,由MIG电弧可以解决初始熔化问题,从而可以减少使用的激光器的功率。同时MIG焊的气流也可以解决激光焊金属蒸汽的屏蔽问题,MIG焊便于加入填充焊丝,从而可以避免表面凹陷形成的咬边。而激光焊的深熔、快速、高效、低热输人特点仍保持[5]。
图7 高速GMA焊接系统图8 双丝双弧高速GMA焊接熔滴过渡过程
图7 高速GMA焊接系统
图8 双丝双弧高速GMA焊接熔滴过渡过程
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奥地利Fronius公司开发的最新的高速GMA焊接系统(如图7所示),采用两套电源两套送丝系统,送丝速度、焊接电流、焊接电压及两条焊丝燃弧与短路的相对时序关系(如图8所示)均可以分别控制[7]。采用该系统,用1.2mm焊丝焊接2.3mm厚铝板时的焊接速度可以达到2m/min。
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1.2 活性化TIG焊接技术
温 度 温 度 熔池表面熔池截面(a) 无活性剂(b) 有活性剂图10 活性剂引起的“熔池表面张力变化”(a) 无活性剂(b) 有活性剂图9 活性剂引起的“电弧收缩”现象(b) 有活性剂(a)
温 度
温 度
熔池表面
熔池截面
(a) 无活性剂
(b) 有活性剂
图10 活性剂引起的“熔池表面张力变化”
(a) 无活性剂
(b) 有活性剂
图9 活性剂引起的“电弧收缩”现象
(b) 有活性剂
(a) 无活性剂
图11 TIG焊与A-TIG焊的熔深对比
1.3 改变保护气体成分提高焊接速度
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瑞典的AGA公司通过改变保护气体成分来提高焊接速度,采用高速
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