1自动控制的基本概念幻灯片.pptVIP

机器人足球比赛 月球车 采用高敏感度照相机检测半导体晶片的三轴控制系统 激光眼科手术系统 1.3 自动控制的基本原理 自动控制的例子 当实际水位低于要求水位时，电位器输出电压值为正，且其大小反映了实际水位与水位要求值的差值，放大器输出信号将有正的变化，电动机带动减速器使进水阀门开度增加，直到实际水位重新与水位要求值相等时为止。 * 被控对象：又称控制对象或受控对象，指需要对它的某个特定的量进行控制的设备或过程。（水箱） 测量元件：它把被控对象的被控量检测出来（浮子） 比较元件：它把测量信号与给定信号比较，得到偏差（比较电路） 计算元件：可以进行复杂运算，决定系统性能的好坏 放大元件：经过计算处理的信号通常是弱信号，不能驱动被控制对象，由它进行放大（放大器） 执行元件：它推动被控对象的被控量发生变化 （电动机+阀门） 一个典型自动控制系统的基本组成 输入信号：也叫参考输入，给定量或给定值，它是控制着输出量变化规律的指令信号。 输出信号：是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又称被控量，它与输入量之间保持一定的函数关系。 反馈信号：由系统(或元件)输出端取出并反向送回系统(或元件)输入端的信号称为反馈信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。 名词术语 偏差信号：它是指参考输入与主反馈信号之差。 误差信号：指系统输出量的实际值与期望值之差，简称误差。扰动信号：简称扰动或干扰