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基于ARM处理器移动图像监控系统设计与实现 　　摘要：本设计主要解决在公司，研究院，购物中心等机构在无人值守的情况下，实时监测场景下的运动目标，并可以自动把运动中的目标进行标记并发出警报，使得安保人员可以更好地做出反应，防止财产损失，本设计也适用于高速收费站等一系列需要抓怕图片的情况。故此提出了基于ARM处理器的移动图形监控系统。 　　关键词：视频监控 Linux ARM处理器 开源技术 　　中图分类号：TP36 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）01-0000-00 　　随着信息化时代的发展，安全防护问题被看的越来越重要。作为保护人身及财产安全的一类设备，视频监控可谓是一项伟大的科技发展。近几年随着半导体科学的发展，信息技术，数字化产品的普及，嵌入式系统被广泛应用于到计算机网络，手持通信设备，军事安防以及自动控制等各个领域。本设计采用嵌入式系统，对传统的视频监控系统进行了改进，使得其拥有了可识别运动目标的功能。 　　由于加入了可识别运动目标的功能，致使本系统在民用和军用方面更为广泛。在民用方面，首先本系统理论上可以代替某些方面较为传统的监控系统，其次还可以在安全等级要求较高的机构发挥重要作用（因为采用开源技术，所以系统稳定，安全系数较高，网络黑客侵入的可能性减小），例如大型的购物中心，银行，科研所，研究院，重要物品存放机构等等，本系统可以更好地协助工作人员完成安全防护工作。在军用方面，本系统应用也十分广泛。例如军营周边的监控，防止不法分子窃取情报。还例如一些侦查性质的武器，通过高空或地面检测，可以标记出一些运动的目标，理论上可以推算出一些相关数据。 　　本设计采用当今较为主流的ARM处理器硬件平台（CPU芯片含有视频采集接口），软件平台是Linux-2.6.29操作系统内核，由于Linux操作系统的开放特性、优良的网络支持性能、模块化的结构，较好满足系统的需要。 　　相对于普通监控来说本系统拥有移动监测功能。移动监测功能由系统外接USB摄像头触发。当有移动的物体入侵时，系统根据Motion程序的一系列算法，启动图像抓拍，每隔0.5秒抓拍一张图片。而连续视频捕捉则是将捕捉到的连续图像最多以每秒钟20帧的速度通过网络送往后台PC。本课题所设计的系统成本低，操作简易，安装方便，即插即用，体积小巧。整个系统采用ARM处理器作为系统核心，外接USB摄像头和音响，经过软件的一系列继续，就可以检测出移动的物体标出并发出警报。 　　本文研究的内容主要有以下几个方面： 　　（1）了解ARM的相关技术，熟悉ARM体系结构。 　　（2）基于ARM的体系结构，可以较为熟练的用C语言来控制各个寄存器和相关的串口，从而可以实现一些所需要的相关功能。 　　（3）熟悉Linux操作平台，可以通过Linux操作平台来控制ARM处理器。 　　基于上述基础，逐步实现相关硬件驱动的编写，以及各个部件的整合。通过Linux操作平台使得ARM开发板与PC相连接，通过PC端编程来控制移动图像监控系统。 　　1 监控算法的总体设计 　　本设计基于ARM平台下的运动目标检测系统，通过检测图像序列中的运动目标，确定目标的位置。用于实现该功能的算法是背景减除法，系统的整体工作流程如图1。 　　本次设计的目的并非研究最新的算法，亦并非为了提取图像序列中的运动物体，而是实现当运动图像检测程序检测到图像中有运动目标时触发警报，并保存图片。通过研究开源软件Motion，裁剪适当的内容从而实现适应环境最优化结果。 　　2硬件设计介绍 　　因为选用了ARM体系结构，那么就必须了解相关寄存器串口以及各个部件的相关功能。如果想驱动与本设计相关的硬件，那么需要编写硬件相关的驱动。由于Linux操作系统版本不同，导致有些硬件驱动不兼容，所以需要进行进一步的修改和裁剪，以便适应不同版本的要求。 　　由于整个算法中包含开源源代码以及个人编写的代码，所以面临着怎么融合的问题。如果融合的不完美，那么相关的硬件不点发挥不出相应的功能，而且还会占用大量的内存，导致系统不问题或者运行速度过慢等问题。当各个程序融合后，由于开发板内存等原因，还需要进行程序的优化，删除或修改相应的程序，减少占用更多的内存空间，从而使设备能够更好更流畅的运行（如图2）。 　　3 软件设计介绍 　　3.1移动图像检测 　　本设计选用目前运动目标检测中最为常见的背景减除法，他利用当前图像与背景图像的差分来检测运动区域。该方法一般能够提供完整的体征数据，单对于动态场景的变化，如光照和外来无关的干扰较为敏感。通常背景差分法主要包括背景模型建立，背景模型跟新背景差分，和后期处理等步骤。建立背景模型就是对背景模型进行初始化；背景模型更新就是根据当前输入的图像修正背景模型及时感应环境