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基于ARM嵌入式系统引导装载程序分析 　　摘要：引导装载程序（Bootloader）是嵌入式系统CPU上电或复位以后执行的第一段代码，在嵌入式系统的开发过程中起着重要的作用。该文分析了引导装载程序的功能与结构，并介绍了其移植过程。 　　关键词：嵌入式系统；引导装载程序；ARM；Linux 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）33-0142-02 　　Analyzing of Bootloader in Embedded System Based on ARM 　　HE Xiao-hui 　　（College of Electronics and Information， Xian Polytechnic University， Xian 710048， China） 　　Abstract： Bootloader， the first running program after a power-on or reset of a cpu in an embedded system， plays an important role in the development of an embedded system. This paper introduces and analyzes the function， structure and porting process of the bootloader. 　　Key words： embedded system； Bootloader； ARM； Linux 　　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件与硬件可裁剪，满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗的严格要求的专用计算机系统。基于ARM核的32位嵌入式RISC微处理器具有高性能、低功耗、低成本等优点，在嵌入式系统开发领域获得了广泛的应用。Linux操作系统支持多种不同体系结构的CPU，易于裁剪和移植，并且开放源码，功能完善与更新的速度很快，越来越适应嵌入式系统开发的需要。 　　嵌入式系统的引导过程，就是指从CPU上电或复位的时刻起，直到操作系统内核开始执行的全过程。引导过程的最终目的是为操作系统的运行准备好硬件和软件环境。在PC机中，CPU上电或复位以后，首先由BIOS检测系统各项硬件资源，然后由引导设备的主引导扇区中的引导程序加载操作系统，再跳转到操作系统入口处，将控制权交给操作系统，然后执行操作系统。而在嵌入式系统中没有专门的BIOS，所以以上的功能通常都由引导装载程序（Bootloader）来完成。Bootloader是用于初始化CPU及其他目标板上硬件设备，为嵌入式操作系统内核提供硬件信息，并装载和引导嵌入式操作系统内核的固件，它是CPU上电或复位以后执行的第一段代码，在嵌入式系统的开发过程中起着非常重要的作用。 　　1 常用Bootloader简介 　　1）ARMboot 　　ARMboot是一个为基于ARM系列微处理器的嵌入式系统所设计的开放源码项目，目前已经与PPCBoot合并成新的项目U-Boot。 　　ARMboot专用于支持ARM7，ARM9，StrongARM，XScale等ARM系列的微处理器。 　　ARMboot支持多种类型的Flash存储器，可通过bootp、dhcp、tftp等协议从网络下载映像文件，并且支持PCMCIA和CF等存储卡引导系统。 　　2）U-Boot 　　U-Boot全称为Universal Bootloader，是一个遵循GPL的开放源码项目，由PPCBoot以及ARMboot等发展而来。 　　U-Boot支持的处理器包括PowerPC、MIPS、ARM和x86等不同体系结构的多种系列。U-Boot与Linux的关系非常紧密，一部分源代码也来自于Linux源码，为Linux内核的引导提供了特别的支持。 　　3）Blob 　　Blob全称为Boot Loader OBject，最初是专门为使用StrongARM系列中SA-1100处理器的LART板所设计的，现在已经移植到多种平台上。 　　Blob的主要功能包括初始化硬件（CPU，存储器，中断控制器，串口等），引导Linux内核以及为Linux内核提供虚拟盘（Ramdisk）支持，下载Linux内核或Ramdisk到目标板上，烧写Flash存储器，确定存储器布局，向Linux内核传递命令行等。 　　4）vivi 　　vivi是由韩国MIZI公司为ARM系列处理器设计的一个Bootloader，支持SA-1110，S3C2400，S3C2410，PXA250等处理器，目前仅支持通过串口与主机通信。 　　vivi易于增加对新