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基于ARM平台引导程序分析与移植研究
基于ARM平台引导程序分析与移植研究
摘要:以S3C2440处理器和嵌入式Linux为平台,对嵌入式系统中的引导程序vivi进行分析和移植研究,总结了vivi在S3C2440A处理器上的移植方法和步骤,通过了具体测试,取得了较好效果。
关键词:引导程序;嵌入式系统;vivi;部署和移植
中图分类号:TP301文献标识码:A文章编号:1672??7800(2011)02??0026??03
基金项目:新疆维吾尔自治区高校科研计划资助(XJEDU2010S48)
作者简介:刘文(1982-),男,四川广安人,硕士,新疆机电职业技术学院电气工程系讲师,研究方向为计算机应用技术(嵌入式系统);赵晓东(1989-),男,新疆乌鲁木齐人,新疆农业大学科学技术学院本科生,研究方向为电子信息;肖松海(1974-),男,新疆乌鲁木齐人,新疆机电职业技术学院讲师,研究方向为自动化;徐磊(1988-),男,新疆乌鲁木齐人,新疆农业大学科学技术学院本科生,研究方向为电子信息;王伟(1988-),女,新疆乌鲁木齐人,新疆农业大学科学技术学院本科生,研究方向为电子信息。1嵌入式系统软件平台结构与分析
1.1嵌入式系统软件结构
嵌入式平台是一种软硬件结合的平台,其特点是具有专门的嵌入式操作系统和专门的硬件构架,如:比较流行的Linux和Android系统。嵌入式系统软件结构所划分的层次如图1所示。
用户应用程序文件系统嵌入式操作系统内核(Kernel)引导加载程序(Bootloader)图1嵌入式系统软件层次结构
引导加载程序:即Bootloader程序,它是固化在硬件FLASH上的一段程序,用于完成硬件的一些基本配置和初始化,引导嵌入式操作系统启动。
嵌入式操作系统内核:它是为众多应用程序提供对计算机硬件安全访问的一部分软件,这种访问是有权限的,并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。
文件系统:操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构由3部分组成:与文件管理有关的软件、被管理的文件以及实施文件管理所需的数据结构。文件系统是对文件存储器空间进行组织和分配,负责文件的存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。
用户应用程序:针对具体应用、为实现特定功能开发的应用程序。
1.2BootLoader在嵌入式平台的重要性分析
引导程序是系统上电后运行的第一段软件代码,嵌入式系统的BootLoader类似于普通PC机的BIOS程序,在完成硬件检测和资源分配后,BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从存储上读取到 RAM 中,然后跳转到内核的入口点运行,即开始启动操作系统。
嵌入式平台通常没有像PC体系结构下BIOS那样的固件程序,因此整个系统加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在基于ARM920T构架的S3C2440的系统中,系统上电或复位是从0开始执行,而在这个地址存放的就是的BootLoader程序。
1.3vivi功能描述
vivi是韩国mizi 公司开发的bootloader,适用于ARM9系列处理器。由于BootLoader需要直接操作硬件,所以它严格依赖于硬件平台环境,而且依据所引导的操作系统的不同,也有着不同的参数选择。vivi具有两种工作模式:启动加载模式和下载模式。在下载模式下,vivi提供了一个命令行接口,通过该接口可以使用一些简单命令,具体命令见表1。
表1vivi常用命令及功能描述命令名称功能Load把二进制文件载入Flash或者RAMPart操作MTD分区信息,显示、增加、删除、复位、保存MTD分区Param设置参数Boot启动参数Flash管理Flash,如删除Flash数据1.4vivi源码文件结构分析
vivi的源代码是开放的,类似于Linux内核源代码结构。vivi包括了arch、init、drivers和lib等几个目录,具体结构分析如图2所示。
图2vivi目录结构
arch:是vivi代码体系架构中最重要的目录之一,存放包括了vivi支持的目标板的子目录。
drivers:其中包括了系统板驱动源码,包括3类设备的驱动代码:串口、网卡和MTD设备。MTD目录下分maps、nand和nor3个目录。
init:这个目录只有main.c和version.c两个文件。和普通的C程序一样,vivi将从main函数开始执行。
lib:为系统平台提供公共的接口函数。
include:系统平台所使用的头文件都存放在该目录下,其中s3c2440.h定义了S3C2440处理器中所用到的寄存器。
2引导程序vivi的
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