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基于ARM控制器猪舍有害气体无线检测控制系统 　　摘要：在现代化养猪场的生产过程中，需要对猪舍中影响猪群健康的有害气体进行检测，以便于猪场作出生产决策。设计了1种基于STM32的猪舍有害气体无线检测采集系统，整个设计采用STM32作为主控制单元，结合使用CO2、H2S、NH3等传感器和无线数据收发模块。该系统实现了对猪场整体特征信息的采集、数据处理、显示报警等功能，非常适用于现代化禽畜生产过程中对猪舍信息进行快速采集。 　　关键词：有害气体；STM32；数据采集；传感器 　　中图分类号： TP276；S126文献标志码： 　　文章编号：1002-1302（2016）08-0440-03 　　目前，中国的养猪行业逐渐由小规模散养向工厂化、集约化养殖发展，养猪场中猪的数量往往是上千头甚至上万头，因此猪场的疾病预防非常重要。对猪场环境的调控水平是预防疾病的关键和影响养猪业生产水平的重要因素，也是导致我国养猪业水平落后于其他发达国家的原因之一[1-3]。良好的通风环境能大幅减少猪病的发生，从而提高养猪的成活率和经济效益；因此，检测并减低猪场内的有害气体，是规模化养猪中一项非常必要的工作。 　　近年来，不少专家、学者、科研人员基于不同技术研制了多种检测和控制猪场环境的技术和产品，并在一些大型养殖企业中得到应用。文献[4]设计了1种采用Zigbee技术采集温室环境数据信息的环境远程监控系统。文献[5]基于PLC技术研制了用于改善分娩猪舍环境质量的智能监控系统，但该系统是对猪场环境的整体检测和控制，并无调节改善仔猪小环境的功能。文献[6]基于ARM和ZigBee无线网络研制了对有害气体H2S、CO、CH4的采集系统，该系统使用ZigBee进行数据通信，利用上位机对气体浓度进行实时监测，但该系统采用专用模块设计，成本较高。文献[7]设计了1种基于可编程电路的电化学有害气体检测系统，利用统一的硬件平台通过串行通讯协议实现对多种有害气体浓度的检测，但其无线通信采用Wi-Fi方式，通信距离短，且极易受到外界无线信号的干扰和影响。 　　为提高养猪的经济效益，加快养猪的信息化进程，并考虑到猪舍环境不适合布线的情况，在已有研究的基础上，基于无线数据传输模块和嵌入式技术，设计了1种基于ARM控制板的猪舍有害气体无线检测采集和控制系统，以实现对猪舍环境的远程监控和集中远程控制[8-11]。该系统主要由以下模块组成：猪舍有害气体（CO2、NH3、H2S）信息的检测、采集、处理模块，数据的无线传输模块，数据的显示、分析、决策模块。 　　具体工作过程为：有害气体及猪舍环境的温湿度等数据通过CPU处理后，经无线数据传输模块上传至上位机进行显示，并对采集的数据与数据库中猪舍的正常环境信息进行分析比较，从而为猪场管理人员提供数据依据。该系统具有施工简单、精度高、稳定性好、成本低的特点，非常适于推广使用。 　　1系统整体设计 　　系统由STM32控制板、CO2传感器、空气温湿度传感器、H2S传感器、NH3传感器、光照转换模块、触摸屏、基于无线的串口数据收发模块组成。STM32控制板作为系统的控制中心，负责采集猪舍的环境数据，数据经CPU处理后按照自定义的串口通信协议传输给上位机。系统整体结构见图1。 　　2系统整体硬件设计 　　2.1STM32单片机 　　系统前端采用目前流行的STM32F103RBT6单片机（意法半导体公司），具有性价比高、功耗低、价格低的特点。其硬件资源丰富，开发过程简单，非常适于做控制类的电子产品，且其集成开发环境（IDE）是基于C语言的KEIL开发软件（ARM公司）。 　　2.2主要气体检测模块 　　硫化氢传感器采用英国Alpha sense型电化学气体传感器。该传感器具有灵敏度高、线性好、高选择性的优点，利用的化学原理是传感电极与被测气体发生化学反应后，产生与被测气体浓度成正比例关系的电信号（主要是电流）。 　　氨气传感器采用NH3 3E 100SE型传感器，其测量范围为0～100 mg/L，工作电压为5 V，便于与控制板连接，可直接连接到MCU的I/O口。该传感器具有分辨率高、灵敏性高、线性好、寿命长等特点，非常适用于检测禽类和畜类养殖环境中的有害气体。与终端设备的连接图见图2。 　　由于电化学传感器输出的微弱信号无法达到模数转换器的检测信号要求，需要对其进行放大处理。本系统检测电路使用高精度运算放大器ICL7650（Intersil公司），该放大器具有增益高、输入偏置电流小、响应快、漂移低等优点，将传感器输出的信号放大至STM32的A/D检测范围内。系统采用2级放大，第1级使用2个ICL7650，具有高输入阻抗和共模抑制比。为防止电路自激振荡，在R2两端并联150 pF电容。?z测电路见图2。 　　2.3