基于ARM无线头盔系统电路设计.docVIP

基于ARM无线头盔系统电路设计 　　摘 要：无线头盔系统通过在移动作业人员的佩戴的头盔上安装定位装置和数据采集装置，实现在采集信息的同时对作业人员移动位置和路径的跟踪、同时也可以辅助作业人员识别并确定正确的作业位置。在室外空旷的场地，GPS定位系统已经实现了较高的定位精度。在室内或地下空间，由于电磁波不能有效传输，目前还没有功能较好的定位方式。本文针对变电站、电力、矿山的地下空间环境条件，提出了一种轻便的低功耗的无线头盔系统方案，实现了较高精度的定位和数据采集，同时建立了一个可靠的无线通信和定位系统。通过现场测试和实际应用，表明本文方案具有较稳定的性能，定位精度高、功耗低，可为复杂环境下的人员定位提供一种较为可靠的作业辅助、跟踪和定位手段。 　　关键词：无线通信；头盔；定位；低功耗 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.123 　　1 无线定位技术发展概况 　　可穿戴的信息采集系统可以提供一个高效的人与外界环境之间进行信息交流的平台，一般具有信息采集、传输、处理等基础功能，可辅助穿戴设备的人员收集、分析和处理信息，在军事和工业应用中具有非常广泛的应用前景。可穿戴的信息采集系?y的研究工作是近年的热点之一，可穿戴手表、服装、头盔等是研究重点之一。所有的课穿戴设备均包含了较为先进的微电子、计算机、结构材料等众多前沿科学的技术成果。 　　在电力、矿山等行业，作业人员经常深入到地下封闭空间、强电场或具有复杂结构的构筑物内部完成作业任务。需要监视和处理的数据量较多，同时也与外界通信和联络渠道受到限制。所以有必要研制一种辅助电力或矿业工人在进行作业的安全头盔系统，帮助作业人员采集、分析和处理大量的环境信息，必要时发出提示信息；安全头盔系统同时也是一套功能齐全的通信和定位装置，可以被设计为外部人员监视作业人员移动路径、作业状态，与作业人员进行搞笑通信联络的工具。本文将详细介绍一种为实现上述需求设计的无线头盔系统的硬件方案，在方案在必要的软件系统的支持下为复杂环境下的作业提供了极大便利。 　　2 无线头盔硬件系统设计 　　2.1 硬件系统的基本组成和功能 　　所有个单元固定在一个特殊设计的PCB电路板上并布置在头盔顶部。无线头盔系统通过一个标称电压为5.6V的电池组供电，容量3AH，可以持续工作8小时以上。 　　无线头盔系统包括电源系统和CPU单元，此外配置了红外温度测量系统，可通过红外测温原理测量目标设备位置的温度并自动记录；环境温度检测单元，可以监视和测量环境温度的变化；氧气传感器单元，用于测量和监视环境中氧气含量的变化，从而在环境氧气不足时提醒作业人员注意并采取必要的保护措施；加速度传感器单元，用于检测作业人员可能出现的剧烈的非正常运动（碰撞、跌倒等）；报警单元，用户在检测到系统出现异常是发出报警提示。 　　2.2 CPU单元设计 　　无线头盔系统采用ARM7系列芯片 STM32F103CBT6作为主要的运算处理单元；CPU核心系统的电路如图2所示。STM32系列芯片具有较低的功耗，支持超低功耗工作模式，同时在片上集成了丰富的外部设备接口单元，如SPI，I2C和通用串行接口等，非常适合无线头盔的应用需求，有利于降低设备扩展的复杂度，降低设备重量和功耗。在CPU系统基本的时钟、电源系统基础上，CPU单元通过串口连接了外部的WIFI通信单元、通过模拟通道直接测量外部的温度和氧气含量，通过I2C接口连接红外温度传感器和数字加速度传感器。从而将系统各个部分的模拟和数字信号转换并存储在CPU单元中，为实现定位和参数测量建立了必要的技术基础。 　　2.3 红外温度测量单元设计 　　无线头盔系统通过MLX90614传感器实现非接触测温功能。MLX90614 是一种无接触式的红外线温度感应芯片. 内部整合了红外热电堆感应器和信号调节芯片。 MLX90614使用了先进的低噪音放大器，可以实现高精度的温度测量。MLX90614具有SMBus 和 PWM 两种数字输出方式，本文采用了SMBus接口和ARM系统连接， MLX90614 可测量 -20…120 ?C 温度范围，可以达到0.01?C的解析度，满足绝大多数的测温需求。 　　为了便于指示和调节测温点，和传感器同方向布置了一个激光二极管。用于指示当前的测温位置。激光二极管的开关受单片机系统通过一个场效应管Q2控制。 　　2.4 环境温度测量回路 　　在无线头盔系统中集成了环境温度的测量功能，通过集成的NTC温度传感器实现。NTC温度传感器属于热敏电阻型温度传感器，其电阻值随着温度上升而下降。环境温度传感器电路，RT1选用高精度金属膜电阻，以保证较高的测量精度。 　　2.5 WIFI 通信和定位单元 　　在无线头盔系统中远程