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基于ARM数码发电机理论研究1 　　摘要：本文讲述了数码发电机的工作原理和其优势，分析了几种构成数码发电机组逆变器的方法，并比较了几种方法的优缺点，采用LM3S系列单片机来研制开发高性能低成本的数码发电机。 　　关键词：数码发电机 逆变 ARM 　　中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)11-0123-02 　　 　　1、引言 　　随着计算机网络技术、全球化通信技术和高精尖的精密加工工业的发展,对电源的要求越来越高，用户对电源高质量、高可靠性的需求越来越强烈，市面上通用的小型发电机在负载变化时,对供电系统的影响较大，有时因为负载与电源的功率相当,在负载起停或较大变化时,供电系统会产生很大的不稳定,甚至影响供电安全，因此现在急需对用户的负载提供纯净、稳压、无频率突变(稳频)、抗干扰和波形失真极小的全天候高质量正弦波。[1] 　　在很多电网无法到达的地方，需要提供便携式的小型移动独立供电电源。如野外作业，航空舰船，车用电源等。 　　2、数码发电机的产生和工作原理 　　数码发电机是近几年中发展起来的一个新的发电机产品领域，由于其稳压性能好，便于携带等优点适用于野营、郊游、汽车电源；精密仪器、医疗设备电源；电信设备、抢修工具电源；小型商家、现代家庭电源；移动施工、建筑工地电源；中小企业办公、生产电源等领域。 　　与传统发电机组相比，数码发电机组在体积和重量上减小了50%，这是由于数码发电机组的交流发电机直接与发动机结合，取消了飞轮。而且数码发电机是利用柴油机工作在效率最高（中频段）而研制出来的，而当频率升高的时候，发电机的体积就随之变小，使其成为所谓的迷你(mini)发电设备，可以应用于许多娱乐场合和小型便携式电动工具。在野外工作中，很多时候都需要自备电源，为了方便，希望所携带的电源能够比较小型，数码发电机的研制刚好可以解决这一难题，必将彻底改变发电设备在消费者心目中的“大、笨、粗”的传统形象。 　　数码发电机是采用逆变器技术的极超静音发电机，整机运行噪声比传统发电机组低3-9分贝，高效的燃烧系统可以降有害物质的排放降至最低。数码发电机组的逆变器将发电机所产生的原始电流经过“交-直-交”二级转换，从而使电压输出与发电机转速无关，同时使电压波形畸变降低，最终得到平稳的交流。其优良性能足够满足一些受电压波动影响大的电器（如电脑、荧光灯等）所需的电源。同时数码发电机组配备可根据负载的变化自动调节转速的智能节气阀，从而使其燃油耗相对于普通机组要降低20%-40%，给用户带来很多经济实惠。 　　组成数码发电机逆变控制器的有好几个方面，在这些方面中，逆变控制与系统油门控制是其核心部分，就逆变控制方面采用的方案下面做个综述。 　　3、模拟采用SA866AE芯片[2] 　　SA866AE芯片具有如下的特点：(1)可以通过外接微处理器或EEPROM编程，实现控制运行的参数;(2)通过外接正反方向脚(DIR)和数模转换器，实现连续调速;(3)通过外接RC 振荡电路，并由一个加法器控制，实现平滑加速和减速，防止损坏功率管和负载;(4)通过同时控制电压和频率的变化,以保证在工作频率范围内能精确地控制电机磁通量的变化。有两种V/F特性（线性和风扇规律）可供选择，以满足不同负载要求；(5)载频可达24kHz,工作频率范围在0～4kHz;(6)所有的PWM发生器都可输出大电流，可以直接驱动隔离级的电耦；(7)芯片提供各种保护信号。但是用该芯片来组成数码发电机组的逆变器成本较高，不符合于大众需求。 　　4、基于8位单片机实现SPWM波形 　　利用单片机实现SPWM波形，此方法控制电路简单可靠，另外利用软件产生SPWM波，不但可以减轻对硬件的要求，而且成本低，受外界干扰小。当前单片机的应用已经从单纯依赖于51系列单片机向其它多种单片机发展，尤其以嵌入式PIC单片机的发展应用最为广泛。PIC单片机含具有PWM 功能的外围功能模块(CCP)，利用此模块更容易通过软件实现SPWM，且具有更快的执行速度。基于PIC单片机，并采用软硬件结合设计的方法，利用面积等效法，实现对试验逆变系统的SPWM控制。但是用8位单片机不能应用于载波频率较高的地方，而且当负载变大的时候，其控制速度偏慢。 　　5、利用DSP来产生SPWM[4] 　　基于转速闭环控制的变频调速系统，应用TMS320LF2407, 并采用实时计算和查表相结合的方法, 实现产生SPWM波形。 　　采用LF2407控制器，在DSP事件管理器中EVA模块（通用定时器1）,设置成连续增/减计数模式，将产生对称的PWM波形。只要在一个周期内根据在线计算更新比较寄存器CMPR的值，就可以实时控制输出脉冲的占空比。在程序设计时,DSP每进一次周期中断就计算