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基于CompactRIOPAC特点及应用 　　摘 要：简要介绍了PAC、PLC、PC、工控机和FPGA，并阐述了它们之间的异同及其各自的优点。同时，还介绍了CompactRIO的开发过程，通过应用CompactRIO扫描模式、系统性能监测功能、NI分布式系统管理器、I/O强置工具来缩短CompactRIO的开发时间，降低测试系统的开发难度。 　　关键词：LabVIEW；CompactRIO；PAC；扫描模式 　　中图分类号：TP274+.2 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.22.005 　　1 PAC与PLC、PC和工控机的比较 　　PAC为可编程自动化控制器，它是结合了可编程序控制器和微机功能的新一代工业控制器，既具备带逻辑编程的数字I/O，又有良好的循环速率、控制算法、功能和网络集成。PAC结合了PC的软件功能、丰富的图形化编程和用户环境，是一种更加灵活、高效、低成本的硬件。相对工控计算机而言，PAC的稳定性、可靠性和编程环境更好。 　　2 PAC与FPGA的比较 　　电子工程师们常用现场可编程逻辑器件（FPGA）开发、定制电子芯片。FPGA可以配置不同的逻辑块、功能块开发出电子芯片的输入输出模块。开发商不需要生产专门的电子芯片，利用FPGA就可以开发出客户需要的芯片。FPGA就像一台计算机裸机，它的功能是由电子设计人员通过硬件描述语言来编程设置的。鉴于此，就需要那些熟悉硬件描述语言，比如VHDL的设计人员来开发产品。由于LabVIEW FPGA的出现，电子工程师们不需要掌握FPGA技术就可以掌握图形编程语言。利用LabVIEW FPGA编程器开发FPGA芯片，能够使其硬件具备定制的通信协议功能和高速循环等实时功能。 　　3 基于LabVIEW的PAC的特点 　　NI已经开发出了能运行LabVIEW程序的 PAC运载平台。它的编程方式易于被设计工程师掌握，表达很直观，类似于流程图、功能图等，利用简洁的界面和控件就可以实现高级编程语言的功能。利用LabVIEW RT、LabVIEW FPGA、实时操作系统，可以将所需资料直接下载到FPGA（现场可编程门阵列）。CompactRIO是基于FPGA的可重复配置的控制和采集系统，其具有体积小、可靠性高、便携的特点。将PAC与可重新配置I/O（RIO）、FPGA技术相结合，具有良好的性能，并且能够灵活配置，适用于独立、可靠的嵌入式或集散型测试控制系统中。其带有可支持热插拔功能的工业级别的I/O模块。该模块内置传感器、调节器，具有信号调理功能。CompactRIO 有3种类型的嵌入式系统，即CompactRIO集成控制器及配件、R系列扩展系统及配件、独立或分布式控制与采集系统，用户可以根据需要选择相应的系统。 　　4 CompactRIO的应用 　　4.1 LabVIEW Real-Time与主机VI的I/O直接连接 　　图1 LabVIEW Real-Time与主机VI的I/O直接连接 　　过去，访问CompactRIO I/O是通过FPGA编程来实现的。如图1所示，在CompactRIO扫描模式下，LabVIEW Real-Time与主机VI的I/O可以直接连接，这样让CompactRIO应用系统更加简单、快捷，并且CompactRIO扫描模式可以自动监测I/O模块，并将其添加入LabVIEW项目中。如图2所示，在LabVIEW实时系统下，在程序框图中拖拽I/O变量可以直接访问I/O，并立即读写经比例变换校准后的I/O数据，而且无需对FPGA编程和编译。Real-Time组件中的用户可以根据需要选择I/O扫描速度。要想实现系统硬件不同模块间的同步，可以定时控制系统的硬件。在LabVIEW项目程序中，可以为VI库编程配置扫描引擎，通过其定时器的循环定时达到降低抖动的目的。CompactRIO扫描模式有8个通道，C系列模块有计数、正交编码、脉宽度调制等功能，不需编程就可以调用，它能够在FPGA上精确、高速运行。 　　图2 框图I/O变量直接访问I/O 　　4.2 NI分布式系统管理器的调试监测 　　在LabVIEW 8.6中，可以通过NI分布式系统管理器来监测网络系统，以实现对数据的管理和发布。在CompactRIO的扫描模式下，系统管理器提供了测试前面板，如图3所示。NI系统管理器在CompactRIO中加入测试前面板，这样就可以快速启动运行系统，系统联网后也就能得到I/O的实时数据和历史数据，以保证信号的准确度和完整性。CompactRIO扫描模式下的I/O强置工具可用于信号的调试和I/O值的设置，它不需要物理仿真，也不需要中断实时程序，通过强制输入、输出便可测试系统的响应情况。 　　图3 分布式系统