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基于AT89C51单片机PLC转换器系统设计
基于AT89C51单片机PLC转换器系统设计
【摘 要】本文介绍PLC转换系统的设计要求,以AT89C51单片机为核心,结合开发过程,讨论分析系统的设计方案,并给出PLC转换接口电路的硬件电路图及软件流程图。
【关键词】89C51单片机;转换接口电路;键盘设计
1 系统开发背景
近年来随着自动化技术的发展,PLC控制的自动化设备的应用范围越来越广,其技术性能不断提高和完善,特别在集成化、智能化等方面,越来越突出。一台大型的自动化设备,需要控制的可编程控制器的数量也随着提升,在设备调试过程中,经常需要转换编程端口,操作繁琐且对设备造成一定程度的损坏。以我校自动化生产设备为例,由于实训过程中经常拔插,可编程序控制器的接口、编程电缆的接口损坏严重,该设计正好解决此问题,可以快速更换通讯接口,操作简单,且不损坏设备,同时还能实现不同型号、品牌的PLC通讯端口的转换。
2 系统总体设计方案
设计要求:设计PLC接口转换器的硬件电路图,并使用相应的软件实现硬件和软件的仿真、调试。实现功能如下:
(1)能够同时实现与5台可编程序控制器的通讯传输;
(2)同步显示5个通信通道的工作指示;
(3)设计继电器的电流放大电路,驱动相电压位5V、相电流位为0.4A的继电器工作;
(4)系统应具有启动停止功能。
根据系统的控制要求,可以划分为控制模块、驱动模块、键盘模块、显示模块、通讯接口模块及电源电路五大部分,如图1为PLC接口转换器系统图。
图1 PLC接口转换器系统图
3 系统分析与设计
3.1 硬件设计
本项目以AT89C51单片机芯片为核心控制系统,不断对键盘信号进行扫描,产生中断信号,控制系统对中断信号进行响应,并禁止输出响应信号,驱动继电器,连通键盘对应的通讯通道同步发出指示信号,显示该通道现在处于工作状态。与此同时,单片机控制系统禁止响应中断,在通讯传输完成之前,其他通道的信号选择不予响应。
1)主控部分:本系统的控制功能并不复杂,Atmel公司的AT89C51系列单片机芯片能够满足,且价格便宜,体积小,功耗低,编程灵活,硬件电路相对简单,易实现,因此用它作为中央控制器。
2)驱动模块:由于通过继电器来控制通讯信号线的接通与断开,单片机的驱动电流比较小,无法驱动继电器控制电路。如果通过功率放大电路来实现,电路制作较复杂,参数选择困难,甚至需要多级放大,运行状态存在不稳定现象。于是驱动模块采用ULN2003芯片驱动,当输入端为低电平时ULN输出端为高电平,继电器得电吸合,且芯片自身功耗小,驱动能力强,可靠性稳定性高,体积小,电路简单,使用更加方便。
3)键盘模块:键盘按钮包括档位按钮和停止按钮,由于在传输过程中不允许更换通道,采用74LS08与门芯片,对不同档位之前的信号起到互锁的作用。一旦选定通道,必须按下停止按钮,才能够重新选择通道。
4)显示模块:LED指示灯与继电器线圈并联,同步指示继电器的工作状态,方便操作系统时,能够清晰指示工作通道。
5)通讯模块:由于本系统没有更改通讯传输的标准,只是对于通信信号线进行控制,通过继电器控制信号的接通与断开,该通讯模块主要是RS232通讯接口,预备扩展的通讯接口有RS485、USB等通讯接口。
3.2 软件设计
软件实现键位扫描、消除抖动、按键互锁、外部中断响应、信号指示灯显示等功能,程序流程图如图2所示。
图2 程序流程图
3.3 电路调试
基于理论知识层面设计出PLC接口转换器系统的硬件电路和软件程序,从本质上是理论的分析,需要进一步验证其可行性和稳定性。根据系统的设计方案,在实际电路制作之前,先进行电路的仿真验证,测试系统的可行性,检验系统是否需要改进或者存在什么不足之处,以便更好的实现功能。
图3 硬件电路图
1)系统仿真调试
对于单片机硬件电路和软件编程的仿真调试,Proteus提供了2种方法:一种是总体执行效果,一种是对软件的分步调试以监控具体的执行情况。
系统仿真调试过程如下:(1)打开proteus仿真软件,调用元器,绘制硬件电路图,具体电路如图3所示;(2)将编写好的程序加载到电路图中,并编译仿真调试。打开调试软件,采用单步调试和断点调试的方法,监控电路运行效果,功能是否与系统设计要求一致,调试过程如图4所示。
图4 软件调试
2)硬件电路调试
系统通过软件仿真成功,进入实物制作与调试阶段。调试步骤如下:
(1)上电前电路检查,包括电源的连接、对芯片的焊接方向、引脚是否短路和断路进行检查,在确认焊接没有任何问题的情况下才能通电。
(2)上电检查:在确认电路没有焊接错误的情况
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