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基于ANSYS挖掘机动臂吊具有限元分析 　　摘要：动臂的平衡吊具受力较复杂，且不规则，而简化成杆或者梁的模型计算其理论强度和实际工况误差较大，文章利用有限元通用软件ANSYS采用多载荷步的方法校核其强度。 　　关键词：动臂；吊具；有限元分析；ANSYS；多载荷步 　　中图分类号：TH218文献标识码：A文章编号：1006-8937（2011）14-0113-03 　　 　　ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发，它能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，如Pro／Engineer, NASTRAN, Alogor, I－DEAS, AutoCAD等， 是现代产品设计中的高级CAE工具之一。 　　文章利用ANSYS 10.0对工程机械挖掘机的部件动臂的起吊吊具做了有限元分析，以便保证吊具的强度和可靠性。 　　1建立proe模型 　　建立的proe模型如图1所示。 　　图中绿色的实体即起吊吊具，最上面的圆孔处用卸扣和吊链连接，此处省略。将该吊具从PROE中导出成IGS格式的ANSYS可识别的通用实体文件。IGES（Initial Graphics Exchange Specification）是一种被广泛接受的中间标准格式，用来在不同的CAD和CAE系统之间交换几何模型。对于输入IGES文件，ANSYS提供两种选项： 　　①SMOOTH选项。没有自动生成体的能力，模型输入后需要一些手工的修复，而且，它不支持增强的拓扑和几何修改工具，所以用户必须用标准的PREP7机和工具来修改模型。②FACETED选项。采用增强的数据库，自动合并和生成体，如遇到问题，会提醒用户并激活一组增强的拓扑和机和工具来修复模型，大多数应采用该选项，对大型复杂的几何模型，建议采用SMOOTH选项。 　　文章采用第二种格式导入，在Import IGES File对话框中选Defeature model选项导入后如2图所示。 　　此处全局坐标用标准的笛卡尔坐标系，坐标系在PROE中导出IGES格式时候设置在最上面的孔处，导入时在ANSYS中默认此坐标系。更改工程名称为balance，Title为ban。 　　2定义分析类型 　　结构分析选structural,选用solid187实体单元。Solid187，3维10节点四面体实体。具有二次位移，适用于模拟不规则网格。该元素由10个节点定义，每个节点3个自由度：x,y,z方向。该元素具有空间的任何方向。具有塑性，超弹性，应力强化，徐变，大变形，大应变能力。可用来模拟几乎不能压缩的次弹性材料和完全不能压缩的超弹性材料的变形。 　　3赋值材料属性 　　吊具采用16 Mn材料，其屈服点为345 MPa，材料特性如表1所示。 　　设置材料密度7850，设置弹性模量和泊松比分别为2.1e+11，0.275。GUI:preprocessor / marerial props / material models / structural / density。 　　4定义约束 　　在如图3箭头所示的面上加位移约束，value设为0。GUI:SOLUTION/DEFINE LOADS／APPLY／DISPLACE- 　　MENT/ON AREAS。 　　5施加载荷 　　ANSYS载荷即可以施加到实体模型上（点、线、面、体），也可以施加到有限无模型上（节点、单元）。然而在进入求解器时，程序会自动将实体模型载荷传递到有限无模型上。但对具体问题，施加的方便程度是不同的，实体模型载荷与有限元模型载荷各有优缺点，因此可以根据需要来选择。 　　实体模型载荷的优点：①实体模型的载荷独立于有限无网格。网格的清除、重新划分、局部细化等不影响已施加的实体模型载荷。②实体通常拾取比较方便。因为与有限无模型相比，实体模型包含的对象通常更少。 　　实体模型载荷的缺点：①ANSYS网格划分命令生成的单元处于当前激活的单元坐标系中。网格划分命令生成 的节点使用总体笛卡尔坐标系。因此，实体模型和有限元模型可能具有不同的坐标系和加载方向。②在缩减分析中，载荷施加于主自由度，实体模型载荷不太方便,仅能在节点而不能在关键点定义主自由度。③施加关键点约束很棘手，尤其是使用约束扩展选项时,扩展选项允许将两关键点间的约束定义扩展到两点间线上的所有节点上。④不能显示所有实体模型载荷。 　　需要注意事项：①可以人为传递实体模型载荷。②传递的实体模型载荷将代替已有节点或单元载荷，不管它们的加载顺序如何。③删除实体模型载荷也删除相应的有限元载荷。线或面的对称或反对称条件通常会引起节点旋转，会影响属于约束线或面上节点的约束、节点力、