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基于AT89C51单片机控制步进电机 　　摘 要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本设计采用AT89C51对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过A3967SLB驱动步进电机；同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，并且采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号。从而实现对步进电机的控制。 　　关键词：步进电机；单片机；驱动电路；键盘；数码管 　　中图分类号：TM383.6 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014） 10-0000-01 　　一、方案比较和论证 　　（一）对于步进电机驱动的设计 　　方案一：使用多个功率放大器件驱动电机 　　通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。 　　方案二：使用A3967SLB驱动电机 　　A3967SLB是驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30V，驱动电流达750mA，一个A3967SLB即可驱动一台二相步进电机，可实现8细分驱动。另外，A3967SLB还能提供完善的保护措施，包括抑制瞬态电压，过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。 　　通过对两种方案的比较得到： 　　A3967SLB和微处理器之间不需要附加其他的接口电路，该芯片采用Easy Stepper接口，将8条控制线减少了2条（步长和方向），只要简单输入控制步进电机的脉冲，其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。A3967SLB还需要一些电阻、电容来调整其工作参数，整个驱动电路非常简单。所以在此我选择方案二。 　　（二）数码管显示电路的设计 　　方案一：并行接法 　　使用并行接法时要对每个数码管用IO口单独输入数据，占用资源较多。 　　方案二：串行接法 　　设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时容易控制。 　　通过对两种方案的比较得到： 　　由于设计中用一块单片机进行控制，资源有限，选择了方案二。另外，使用锁存也起到节约资源的作用。 　　二、单片机控制步进电机原理 　　步进电机2个相邻磁极之间的夹角为60°。线圈绕过相对的2个磁极，构成一相（A-A′，B-B′，C-C′）。磁极上有5个均匀分布的矩形小齿，转子上没有绕组，而有40个小齿均匀分布在其圆周上，且相邻2个齿之间的夹角为9°。步进电机的单片机控制步进电机控制的最大特点是开环控制，不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累积。 　　三、硬件设计 　　（一）基于A3967SLB步进电机驱动电路 　　MS1和MS2是步进电机细分分辨率选择的逻辑输入口；DIR是电机运转方向的选择口；RESET用于重置芯片初始值，屏蔽所有外部输出；STEP为脉冲输入端口；OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B为H桥的两对输出端口。最大限流Imax是由取样电阻Rs和取样比较器的输入参考电压Vref决定的，整个驱动电路非常简单。其中Imax=Vref/8Rs。 　　（二）通信电路 　　在最简单的RS-232直接传送通信系统中，只要发送和接受双方同时准备好，仅用信号发送端（TXD）、信号接收端（RXD）和信号地（GND）3根信号线就可以进行通信；若以应答方式进行数据通信，可使用请求发送（RTS）、清除发送（CTS）或数据终端准备（DTR）、数据装置准备（DSR）4个信号进行硬件握手。在AT89C52单片机系统中，分别从P3.0和P3.1引出串口线RXD和TXD，通过专用的电平转换芯片转换成RS-232接口标准的电平，这样，二者之间就可以通过RS-232接口进行数字信号的传送。 　　单片机可以通过直接传送或应答握手的方式与主机进行数据通信，但由于握手方式占用其它端口，而单片机的端口数量有限，所以，计算机与单片机的通信常采用直接传送的方式。 　　（三）数码管显示电路的设计 　　数码管的显示驱动使用74LS164，通过SPCE061A的IOB0和IOB1口对DATA和CLK发送数据。 　　（四）4x4键盘电路 　　在设计中，使用了标准的4x4键盘，单片机的A口低8位为键盘的接口。