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基于AT89S52前大灯水平调光电机电流检测 　　摘 要 　　采用直流漏电流变送器设计了一种以AT89C51单片机为核心的前大灯水平调光电机电流检测系统，介绍了该系统硬件和软件的设计方法，重点阐述了单片机电路、电流采样电路、A/D转换电路、电流显示电路与报警电路的原理与实现方法。 　　【关键词】调光电机 单片机 电流 　　1 前大灯水平调光电机 　　前大灯调水平调光电机的综合性能直接决定着汽车前水平大灯自动调光系统的控制精度和使用效果。前大灯调水平调光电机主要由机械传动和电气控制两部分组成。因此造成调光电机电流大的故障主要为机械传动故障和电气故障，所以为了保证调光电机能够正常工作，在出厂时对调光电机电流进行100%检测是必不可缺的。 　　2 系统硬件设计 　　基于直流漏电流变送器的电流检测系统以AT89S52单片机为核心，应用磁通门原理，实现对被检测电路电流的测量。检测系统硬件包括单片机模块、数据采集、A/D转换、数码显示和报警指示模块，系统硬件框图如图2-1所示。 　　2.1 电流采样电路 　　调光电机在工作时会产生电流，由于要对电流进行检测，但又不能对其电流产生干扰，本文采用通过磁通门漏电流变送器对电流进行采样。磁通门漏电流变送器 　　直流漏电流变送器是一种利用磁通门原理将被测直流电流转换成与该电流成比例输出的直流电流或电压信号的测量模块，原副边之间高度绝缘，以此来达到采样电路与主电路的隔离，对主电路不产生影响，具有高精确度、高线性度、高集成度、体积小结构简单、长期工作稳定且适应各种环境等特点，广泛应用于各种行业的系统控制及检测，通常输出标准的直流DC 4-20mA， DC0-5V， DC0-10V等信号，此标准信号可以被多种采集设备采集，如常用的微控制器等，用于多种电流监控的场合。 　　本文采用的是供电电源为24V，输出信号为DC0-5V，对电流进行采样，如图2-2所示，电参数如表2-1所示。 　　2.2 A/D转换电路 　　电流采样电路对电流进行采样后采集的是模拟值，由于单片机是数字芯片只能识别数字信号，因此单片机在对采样电流值逻辑运算之前需将模拟信号转换成数字信号。 　　因为AT89C51单片机内部没有A/D转换模块，根据系统设计要求，要在单片机外部扩展A/D转换模块。此系统选用ADC0804转换器，如图2-3所示。ADC0804的DB0～DB7分别接单片机的P1.0～P1.7，AGND、DGND、CS、Vi（-）端接地，RD、WR端分别接单片机的RD、WR端，中断请求端INTR接单片机的P2.0口，Vi（+）端接采集信号输入。 　　2.3 单片机电路 　　选用AT89C51单片机作为电路控制的微控制器。AT89C51主要由一个8位微处理器CPU、数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR、内部程序存储器ROM、两个定时/计数器（用以对外部事件进行计数，也可用作定时器）、四个8位可编程的I/O（输入/输出）并行端口、一个串行端口（用于数据的串行通信）、中断控制系统、内部时钟电路等组成。AT89C51单片机具有低功耗/低电压、功能强、灵活性高且价格低，与工业标准的MCS一51指令集和输出管脚相兼容，可通过专用编程器即擦即写等优点。 　　2.4 数码管显示电路 　　通过采样电路采集调光电机工作时的电流，将模拟的电流信号转换为数字信号送给单片机，在单片机内经过线性的逻辑转化计算出相对应的电流值，单片机将处理好的电流值送给数码管显示出此时的电流，电路如图2-4所示。 　　由于单片机的引脚电流比较小，不足以驱动数码管，因此必须使用数码管驱动，图2-4中采用74HC573锁存器，其输出电流较大，电路接口简单，单片机可以控制锁存器的锁存端，进而控制锁存器的数据输出，采用分时控制的方法便可方便地控制数码管显示此时电流值。 　　2.5 报警电路 　　调光电机在发生机械故障与电气故障时会造成电流大于250mA，当单片机检测到调光电机的电流大于250mA时，通过声光报警进行报警并切断调光电机的工作电源。声光报警采用的是通过光耦隔离，由于单片机引脚的驱动电流不能够驱动12V蜂鸣器与12V指示灯，所以本文采取使用光耦隔离的继电器单独对声光报警的元器件进行供电，只接受单片机的触发信号，实行光耦隔离把触发信号与声光报警电路进行隔离，可以避免声光报警电路对触发信号的干扰，保证了报警电路的精确性与稳定性，具体如图2-5所示。 　　3 系统软件设计 　　系统程序使用C语言编程，采用模块化结构，主要包括初始化模块、A/D采样模块、数码显示模块、报警模块修改十分方便系统软件流程图如图2-6所示。ADC0804和单片机的连接采用循环扫描的方式，在A/D转换结束后，ADC0804向CPU发出信号，CPU对转换后的数字