基于ARM处理器与nRF24L01无线通信植物工厂监控系统.docVIP

基于ARM处理器与nRF24L01无线通信植物工厂监控系统 　　摘 要：利用无线传感网络技术和嵌入式实时数据处理技术，提出了一种基于nRF24L01和GSM网络的植物工厂无线监测系统。系统通过7个nRF24L01无线模块构建星型子网结构，扩展用GPRS模块SIM900A完成子网与GSM网络的无线通信，从而实现监控人员对植物工厂的远程监测。星型网络由多个采集终端和集中控制机构成6发1收模式，以集中控制方式对植物工厂的大气温度、土壤湿度、光照强度、CO2等信息进行实时采集。实验测试结果表明，星型子网能够实时完成900 m距离范围内的无线数据传输，系统可扩展性强、工作稳定，可以实现植物工厂的远程在线监测。 　　关键词：传感器；ARM处理器；nRF24L01模块；无线监测；GPRS 　　中图分类号：TP391.8 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）09-00-05 　　0 引 言 　　随着物联网技术的快速发展，集成化和智能化设备被越来越多地应用于植物工厂的环境监测中[1]，选择可靠监控方案的主要指标是其成本和能耗。传统的植物生长监测系统使用标准CAN总线或者RS 485总线构成分布式监测网络，这种网络需要大量连接电缆，构建成本较高且系统维护和管理不易。相比较而言，无线连接方式主要应用于近距离无线通信技术构建无线传感器网络，使用标准的无线通信协议，避免了布线的麻烦，可以更灵活地管理监测点，还可以利用蜂窝网接入技术，以短消息的方式实现随时随地无线通信，在远程无线监测中具有较好优势[2]。ZigBee无线通信目前可以采用CC2530 ZigBee无线射频芯片，用于构建低成本、短时延、低功耗、可靠的无线通信系统。但由于其涉及的通信协议复杂，较nRF24L01芯片来说价格没有优势。无线收发一体芯片nRF24L01[3]克服了无线局域网、蓝牙、红外线数据通信的通信协议和特定硬件结构的缺点，在短距离无线监测中具有较大优势。本文设计的监控系统主要用来采集自然光光照强度、空气温度、土壤湿度、CO2浓度、植物生成图像等环境参数。 　　1 系统的硬件 　　子网系统由6个数据采集终端和一个集中控制机构成，在集中控制机部分搭建GSM网络，实时接收6个数据终端的数据。子系统的分布式星型网络架构如图1所示。按照nRF24L01说明书的阐述，nRF24L01一次只能接收同一频率下6个不同的数据，因此集中控制机上可搭载拨码开关，用于分时接收不同频率下的6组数据，从而构建一个稍具规模的无线通信网络。数据终端主要完成对植物生成环境参数的采集，并将采集到的数据通过nRF24L01模块发送到集中控制机，集中控制机将数据处理后显示并通过GPRS 模块发送至手机终端或者带有GSM接收的服务器，实现远程在线预警和现场监测数据存储分析。 　　1.1 集中控制机 　　集中控制机负责与监测终端之间点对多点无线通信和子网无线接入GSM的网络通信。集中控制机主要包括STM32-M4板、无线传输电路、液晶显示电路、存储器、按键电路、GPRS模块和语音报警模块。nRF24L01模块采用半双工通信方式完成与6个监测终端的无线监控链路通信；数据存储器采用24C02实现采集终端数据的越限记录存储，并可通过按键查询历史数据；利用STM32的RTL定时器实时显示时间，并将越限时间一同存储在24C02芯片中。显示模块采用7 TFTLCD，一行可显示多个字符，满足实时环境数据显示的需要。GSM模块采用SIM900A，借助GSM移动网络，通过手机短信实现远程监测或报警。集中控制机核心电路如图2所示，M4芯片使用了STM32F407，硬件资源比较丰富，24C02采用了I2C通信接口，使用M4芯片的I2C接口IIC1_SCL、IIC1_SDA就能实现通信；nRF24L01采用SPI接口通信方式，主要引脚有CE、SCK、MISO、MOSI、CSN等，利用M4的SPI1接口就能实现；SIM900A采用了串口1，M4的U1_TX连接SIM900A的RXD_I，U1_RX连接SIM900A的TXD_O；液晶显示接口占据34位管脚，采用16 b数据通信方式以提高显示速度；其他外围电路可以查看芯片应用手册。 　　1.2 数据终端 　　数据终端的硬件电路主要由STM32核心板、温度采集电路、土壤湿度检测传感器、光照传感器、CO2采集电路、无线传输电路、液晶显示电路、按键电路及电源稳压电路等组成。温度的采集利用DS18B20，集成度和精度满足系统设计要求；光照强度监测采用BH1750FVI芯片，该芯片采用I2C总线接口，内含数字转换器，检测范围宽，分辨率高；土壤湿度检测电路利用模拟电路搭建而成，通过电位器调节相应阈值，可以以数字量直接输出或通过AD转换得到土壤湿度更精确的数值，数据采集