基于OSG校区漫游系统设计与实现.docVIP

基于OSG校区漫游系统设计与实现 　　摘 要：虚拟现实（Virtual Reality）技术是近年来一项十分活跃的研究与应用技术。它的应用领域十分广泛，主要在工程设计CAD、遥控机器人学、数据可视化、飞行模拟、多媒体远程教育、临床外科、远程医疗、艺术创作、游戏、娱乐等方面。虚拟现实技术给现代生活带来了很大的帮助，运用虚拟现实技术构造的虚拟世界可以模拟现实环境，以便帮助用户方便地研究现实中各种问题，从而大大降低研究成本。 　　关键词：虚拟现实；三维建模；OpenSceneGraph；路径漫游 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.242 　　1 引言 　　本文以某校区实际的校园环境作为原型，设计完成了某校区的漫游系统，并完成了最后的功能测试。首先构造可漫游的虚拟场景是虚拟现实中最基本的一个环节，本文从构造虚拟场景的一般步骤出发，阐述了三维建模的技术与方法并在平台上加以实现；后用基于三维渲染引擎OpenSceneGraph场景图进一步的开发，运用Visual Studio C++和OSG混合编程，实现了系统的漫游功能。 　　2 三维建模技术 　　3DS MAX是专业的三维建模软件，是建模，渲染及动画制作的集成软件包。windows操作系统和Pentium处理器的强大功能与灵活性，使它在pc机上实现了工作站的性能和特征[1]。它具有高扩展性、丰富的功能和面向对象的结构，并且它支持多处理器系统和硬件加速等。 　　3DS MAX最基本的功能是三维模型几何体的建立， 3DSMAX的强大功能还包括它提供的材质编辑器。同时3DSMAX还提供了摄像机，各种灯光，阴影，植被等辅助对象。在本场景中，利用3DSMAX的基础建模工具，建立基本模型框架，然后对模型进行纹理映射，得到一些基本的建筑模型。 　　虚拟校区的构建先是要获取建筑物的所有数据，获取数据后要初步处理所采集的数据。除去多余的数据，把纹理图片进行PS处理，同时保持原有数据的精度，统一纹理图片格式，把数据进行整理分类等，最后整合按照统一的格式存入数据库，利用这些数据就可以构建某校区虚拟楼群建筑模型以及地形模型。在本文里虚拟校园的三维模型构建流程如图1所示： 　　本文依据获取的某校区平面规划图，确定好模型的重要程度和位置次序，依次在相应的位置建模。在这个三维场景中所有物体尺寸与模型尺寸比例是1：1，主要步骤有[2]： 　　（1）通过采集到的建筑图纸，包括剖面图、立面图、建筑效果图及平面图获取建筑物的建模数据。（2）最终确定建筑物模型的结构。对于大多数房屋来说可以建立基本的几何体模型，然后给这些几何体添加材质属性，对于一些较复杂的建筑物采用高级建模方法多边形建模技术。（3）开始建模。按照前两个步骤所确定的方案，根据模型自有的尺寸大小开始建立模型。建模的原则是要快和省。尽量对模型外部能看到的部分建模，那些在里面不需要用到的面可以删掉或者不建模，原则上尽量用少的面表示建筑物模型，对于能合并的面尽量合并。 　　建筑物的实体部分采用几何体建模，设置多个长方体、柱体等建立楼房的实体部分，然后通过不断调整整合设置，使之符合设计的要求。另外校园里多数的屋顶都是斜坡状，是不规则的形状，对屋顶的建模采用多边形建模，先建立一个长方体，然后转换为可编辑多边形进行挤出调整得到房屋的屋顶。 　　尽管在建模时尽量不建立多余的多边形，但是建模过程中难免会产生多余的面，最后一步就是要去除多余的多边形，楼房的底座和楼层之间的连接面都要去除，这样可以降低场景复杂度，在以后的渲染中也会节省不少时间。 　　某校区的整体模型如图2： 　　在纹理映射部分，需要对已经采集到的数据进行整理分类，并通过软件处理，获取符合要求的纹理图片，对模型对象进行纹理映射，设置好UV，指定贴图通道，为每个建筑物加上纹理图片。 　　3 基于OpenSceneGraph三维引擎的场景漫游实现 　　OSG场景图结构封装并提供了数量众多的提升程序运行时性能的算法、及几乎所有主流数据格式的直接数据接口，使用众多编程语言进行图形系统的开发。在此基础上，结合微软提供的MFC类库，利用VC++ 2005编程实现了系统的漫游功能，碰撞检测，自然天气模拟和当前对象的查询功能。 　　将做好的模型导入OSG中，取.ive格式，给路径场景模型命名lujing.ive。在OSG中，可以通过对摄像机运动的控制，实现漫游，摄像机通过变换它的矩阵来实现运动[3]。MatrixManipulator类是OSG中操作视点的接口方法，它包含向量_homeEye、_homeCenter和_homeUp三个向量成员，分别定义了视点即观察者的位置、摄像机瞄准的参考点及摄像机的朝向和摄像机的向上向量。用户只需要改变这三个变量就