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基于IPCPASSIM卷烟机组电控系统 　　摘要:文章介绍了一种基于工控一体机(IPC)的PASSIM卷烟机组的电控系统,给出了该系统的硬件配置及系统框图。该系统具有较高的通用性与一致性,结构简单、安装操作方便,成本较低,便于系统的扩展,可以应用于PASSIM70/80机型。 　　关键词:IPC;PLC;PC控制 　　中图分类号:TS43 文献标识码:A文章编号:1006-8937(2010)02-0102-02 　　 　　随着科技的发展,先进的科学技术应用已深入到国民经济的各个领域,使得社会生产力大幅提高。就烟草行业而言,PASSIM70/80卷接机组作为主力卷接设备,传统上其电控系统的结构都是PLC加专用电路板构成。这种结构方式,由于专用电路板的使用,使得其维护具有一定的局限性,同时系统的扩展也显的不够灵活。随着技术的发展,特别是基于PC的控制技术性能的不断提升和EtherCAT总线超高速通讯手段的实现,使得使用PC加相应的现场模块可以直接取代传统的专用电路板,从而使得整个系统集成化、模块化,成本大大降低,而性能得到极大的提升。 　　1EtherCAT总线介绍 　　 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)技术是德国BECKHOFF(倍福)公司提出的实时工业以太网技术,它基于标准的以太网技术,具有灵活的网络拓扑结构,支持星形、线性、树形等几乎所有的网络拓扑结构。系统配置简单,具有高速、高有效数据率等特点,其有效数据利用率达到90%以上,全双工特性得以完全利用。EtherCAT比传统的现场总线系统(如PROFIBUS,CANopen,DeviceNet及SERCOS)快好几个数量级。 　　2系统总体方案 　　系统主要由PLC控制系统、重量控制系统、烟支质量检测系统、人机交互系统等组成,同时工控机预留上位接口以备用户数据采集的需要。新型控制系统采用PLC总线网络结构,对外围器件就近检测就近控制的目的,采用一台S7-400的PLC控制,原机组的卷烟机、接装机和料斗的控制功能,由S7-400 PLC处理完成,其输入、输出接口采取分布式I/O的形式。机组S7-400 PLC控制系统与分布式I/O、阀岛等利用PROFIBUS现场总线结构,极大地减少配线,简化布局;采用IPC设计完成PASSIM卷烟机组的重量控制系统和质量检测系统,硬件部分为IPC及一些标准的数字I/O模块及通信模块,软件部分为符合标准的 IEC 61131-3 编程规范的软件,包括重量控制软件及质量检测软件。工控机通过软件控制外围相应的I/O模块实现信号的采集及处理。所有的程序全部在IPC中执行,简化了外围的硬件结构,有很高的可靠性。 　　3 PLC控制系统 　　采用一台西门子S7-400的PLC控制原机组的卷烟机、接装机和料斗的控制功能,由S7-400 PLC处理完成,其输入、输出接口采用分布式I/O的形式。 　　采用S7-400 PLC作为逻辑功能控制系统的核心部件,该PLC系统的CPU具有中到大型的程序存储容量,其所带的PROFIBUS接口可以建立分布式的自动化系统结构,主机PLC (S7-400)作为PROFIBUS-DP总线的主站,利用DP总线实现与上位工控机的数据通讯。PLC控制系统主要完成设备运行的开机和停机时序控制、连锁功能控制、安全监测控制及其它单元功能控制(如纸盘的换接、断纸检测、烟丝供料速度调节等)。由于采用了DP总线结构使整个系统简单明了,抗干扰能力强。 　　4烟支重量控制系统 　　4.1重量控制系统的作用 　　重量控制系统根据轴编码器的指示脉冲和增量脉冲信号,结合密度脉冲信号和位移传感器位置,计算出烟支的重量,根据用户的需求控制烟支的平均重量、剔除超重/超轻烟支,统计计算出烟支的重量偏差、烟丝曲线等数据,保证烟支的生产质量。 　　4.2重量控制系统的硬件构成 　　重量控制系统的硬件采用德国倍福公司的远程I/O模块及IPC来实现。具体硬件模块为:①IPC模块;②EtherCAT耦合器 EK1100;③输入模块:两通道超采样模块EL1252、8-通道数字量输入端子模块EL1018、两通道模拟输入模块EL3702;④输出信号 8通道数字输出模块EL2008。重量控制系统的部分组成框图如下。 　　 　　4.3软件设计 　　软件方面采用德国倍福公司的TWinCAT软件来设计重量控制系统软件,其编程标准为IEC61131-3标准工业控制编程语言。程序以循环方式执行,循环周期固定为50us。 　　5 烟支质量检测系统 　　5.1烟支质量检测系统的作用及功能 　　烟支质量检测系统的主要作用就是检测烟支质量,包括烟支稀释度检测和空头检测功能,并将不合