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基于Kinect智能家居控制系统研发 　　摘 要：通过对现在智能家居的研究现状分析得出，目前智能家居的控制系统还没有一个十分完美的方案。比如网络远程控制，手机控制和遥控设备控制等控制方式都很常见。而人机互动的方式却大部分采用传统的鼠标和键盘，并没有所突破。因此，本研究方案将Kinect作为智能家居控制系统的新转折点，主研究方向为kinect与智能家居的有效融合，使我们的生活可以真正的像科幻电影中的高科技生活一样，使我们真正拥有便捷化，智能化的智能家居生活。 　　关键词：Kinect；智能家居；智能控制 　　一、国内智能家居的现状 　　（一）智能家居的产生背景 　　智能家居这一词语来自于上世纪二十世纪八十年代初期，由美国首先提出这一新兴代表词[1]。我们现在所接触的智能家居共经历了四代变化，智能家居这一词语作为21世纪的新型词语，既代表了人们对于生活舒适便捷的追求，又表明人类在探索人生的过程中对于生活的享受。 　　（二）国内智能家居的当前现状 　　智能家居的改革为新时代的家庭带来便捷与舒适，虽然随着物联网时代的到来，智能家居的家居环境发展有了跨越性的发展，但由于许多智能家居的控制系统的可操作性非常差，人们还没有形成要对于自家家居环境的消费意识，充满了对智能家居的不信任。未来智能环境住宅离不开智能家居，但目前智能家居的控制系统还没有一个十分完美的方案。人机互动的方式大部分采用传统的鼠标和键盘，并没有所突破，所以智能家居的控制方式必须是便捷、即时以及可操作的[3]。在多次实践探索下，我们决定以手势?R别的方式来为国内智能家居注入一种新型控制方式，使智能家居变得更方便、快捷。 　　二、Kinect的智能家居控制系统的研制 　　（一）手势识别为智能家居带来新型控制方式 　　目前市内常见的控制方式有网络远程控制，手机控制和遥控设备控制，且大多数人机互动的方式并没有凸显出人机互动的灵敏以及便捷。因此，国内的智能家居想要普及全国大多数城市需要一个方便、即时且新颖的控制方式，而kinect的手势识别系统为智能家居的控制带来一种新型的控制方式，使智能家居控制方式变得多方向化，便捷化，有趣化[4]。 　　（二）将kinect应用于智能家居的背景 　　（1）kinect的研发背景 　　虽然中国的智能家居的发展速度在近几年有了很大的提升，但在控制方式上仍有欠缺，，我们现在了解的Kinect是微软公司推出的基于人的体感交互的人机交互设备，它包含了影像识别、即时动态骨骼追踪、麦克风输入、语音识别等功能，使用户用自己的肢体动作来控制电器，并且kinect价格便宜，各功能强大，能够为全国大多数家庭所接受。自此以后，许多人都开始将kinect作为各个领域的研发平台上进行各种研究与开发[2]。 　　（2）kinect的组成 　　Kinect由彩色摄像头、红外线装置、逻辑电路、麦克风阵列和马达等部分组成。kinect摄像头分别是红外线发射器、BGB VGA彩色摄像头以及CMOS红外摄像头构成的3D深度感应器，BGB VGA彩色摄像头获取色彩信息和3D深度感应器获取空间信息，麦克风输入功能采集声音数据，即时动态骨骼追踪可人类的20个骨骼点，达到可精确识别两人以上的功能。核心部件是light coding技术的Prime Senser设备，展现了强大的人机互动功能，且深度成像原理为kinect对于人物的测量和扫描都先进于其他人机交互设备，使得kinect在人机互动控制上起到领导作用[2]。 　　（3）kinect对于智能家居的应用领域 　　因为微软kinect的体感交互设备具有强大的多功能性，引起了国内外许多研究人群和研究机构争相研究与开发，kinect不只是应用于游戏的外接设备，更是对于机器人、教育、医疗和计算机等领域做出了大量的贡献，而这些大量的研究实验对于智能家居的普遍化有重大的研究贡献[2]。 　　（三）kinect智能家居控制系统的研制 　　本文主要针对智能家居的人机交互方式进行的改进，利用kinect的动态骨骼识别达到控制智能家居的目的，为智能家居的控制方式带来一种新的控制方式，人们未来的家居生活将更加智能化。主要技术涵盖了kinect的开发，zigbee的无线数据传输和arduino环境的控制系统。基本思路是利用kinect对人体动态骨骼的识别，数据处理后通过zigbee将信号无线传输到arduino环境控制系统，arduino根据预设的程序对信号处理后控制继电器开关电源。 　　（kinect智能家居控制系统原理图） 　　（kinect智能家居控制系统）实物图 　　kinect智能家居控制系统操作说明： 　　1.连接所有设备的电源和数据线。 　　2.开启pc端软件KinectLighting，点击“连接串口